Программирование промышленного робота (Онлайн- курс)

Длительность курса - 3 месяца

Целевой аудиторией являются инженеры, студенты и выпускники технических ВУЗов, менеджеры и другие работники производств

Программа курса:

Модуль 1. Введение в промышленную робототехнику

Обзор основных типов промышленных роботов (антропоморфные, Scara, Delta и коллаборативные роботы). Их особенности и области применения. Основные представители рынка робототехники в РФ
Примеры и нюансы в технологии сварки, загрузки-выгрузки, фрезеровки, резки, сборки и покраски (техпроцессы, наиболее применимые и востребованные на предприятиях в России)

Модуль 2. Безопасность в сфере промышленной робототехники

Техника безопасности при работе с промышленными роботами
Проведение анализа рисков при проектировании РТК

Модуль 3. Основы программирования промышленных роботов

Устройство и принципы работы робота. Механика робота. Система управления роботом
Интерфейс пульта управления роботом. Управление роботом. Перемещение робота (по осям, в системе координат робота, в системе координат инструмента и в системе координат пользователя). Работа с кинематикой и ограничениями робота
Ввод робота в эксплуатацию. Юстировка робота. Калибровка инструмента и системы координат пользователя. Установка нагрузок. Конфигурирование робота
Выполнение программы робота. Работа с файлами программ. Изменение запрограммированных движений.
Выбор и запуск программ робота. Создание программных модулей. Обработка программных модулей
Типы перемещений. Коррекция существующих точек движения. Создание перемещений по траекториям. Создание перемещений с оптимизацией времени такта

Модуль 4. Взаимодействие робота с внешним оборудованием

Коммуникация робота с внешними устройствами. Дискретные и аналоговые сигналы ввода/вывода. Цифровые интерфейсы промышленного оборудования. Синхронизация работы робота с другим оборудованием
Программирование логики. Использование логических функций в программе робота. Команда If. Команда ожидания. Команда цикла. Прерывание программы. Настройка сигналов ввода/вывода
Создание структуры программы робота. Использование подпрограмм. Управление инструментами через входы/выходы. Программирование вызова подпрограммы. Связывание программ робота. Написание управляющих программ для паллетирования и загрузки-выгрузки станка

Модуль 5. Введение в экспертный уровень

Переменная. Список переменных. Отладка и запуск
Параллельный запуск "теневой логики". Внешнее управление роботами
Настройка IP-адреса. Поиск и устранение неисправностей. Точка сингулярности. Интерфейсы для коммуникации
Дополнительные программные опции

После прохождения итоговой аттестации слушателям выдается удостоверение о повышении квалификации.

Подробнее: Онлайн-курс "Программирование промышленного робота"

Записаться

Все курсы