Исследователи из Университета Нагои и Токийского технологического института представили мягкого робота, вдохновленного дождевыми червями, который переносит груз весом более 100 г со скоростью 9 мм в секунду, сообщает TechXplore.
Раньше подобные роботы уже создавались, но они были медленнее и несли груз весом только до 40 г. В них использовались разные механизмы — приводы из диэлектрического эластомера, сплавы с памятью формы и мягкие пневматические приводы. Хотя эти технологии хорошо воспроизводят движения червей, они часто ограничивают скорость и грузоподъемность роботов.
Раньше подобные роботы уже создавались, но они были медленнее и несли груз весом только до 40 г. В них использовались разные механизмы — приводы из диэлектрического эластомера, сплавы с памятью формы и мягкие пневматические приводы. Хотя эти технологии хорошо воспроизводят движения червей, они часто ограничивают скорость и грузоподъемность роботов.
Ученые разработали новую роботизированную систему на основе дождевого червя с расширенными транспортными возможностями. Для этого они исследовали, как на производительность робота влияют различные параметры: количество активированных секций тела, размер и материалы переносимых объектов, давление воздуха и скорость выполнения команд.
Робот имитирует уникальное движение дюймового червя в форме буквы Ω, поочередно сжимая и расширяя свое тело с использованием искусственных мышц. Эта конструкция позволяет быстро перемещать объекты по различным поверхностям. При этом сохраняются адаптируемость и простота мягкой робототехники.
Исследователи создали прототип робота и протестировали его в контролируемых экспериментах в лабораторных условиях. Он превосходил ранее представленных роботов, вдохновленных дождевыми червями, как по скорости, так и по грузоподъемности. Робот мог транспортировать объекты с максимальной скоростью 8,54 мм/с и обрабатывать грузы весом более 100 г.
Команда хочет улучшить технологию, применив искусственный интеллект и другие современные вычислительные модели. Используя алгоритмы глубокого обучения, эти роботы научатся автономно корректировать стратегии движения в зависимости от условий окружающей среды и характеристик объектов. Кроме того, они смогут обрабатывать команды на естественном языке.
Робот имитирует уникальное движение дюймового червя в форме буквы Ω, поочередно сжимая и расширяя свое тело с использованием искусственных мышц. Эта конструкция позволяет быстро перемещать объекты по различным поверхностям. При этом сохраняются адаптируемость и простота мягкой робототехники.
Исследователи создали прототип робота и протестировали его в контролируемых экспериментах в лабораторных условиях. Он превосходил ранее представленных роботов, вдохновленных дождевыми червями, как по скорости, так и по грузоподъемности. Робот мог транспортировать объекты с максимальной скоростью 8,54 мм/с и обрабатывать грузы весом более 100 г.
Команда хочет улучшить технологию, применив искусственный интеллект и другие современные вычислительные модели. Используя алгоритмы глубокого обучения, эти роботы научатся автономно корректировать стратегии движения в зависимости от условий окружающей среды и характеристик объектов. Кроме того, они смогут обрабатывать команды на естественном языке.
