Удивительные разработки и нетривиальные решения для беспилотной работы самосвалов 130-тонников, высотой 6 метров, шириной 7, а в длину почти 12 метров!
Фрагменты материала:
«В этом посте я расскажу, с чем мы сталкиваемся, когда делаем автономных роботов для горной промышленности, и как это влияет на характеристики и подходы к разработке машинного зрения наших роботизированных комплексов. Наша компания работает в довольно специфической области: мы автоматизируем промышленные процессы на горнодобывающих карьерах.
«Условия, в которых работает машинное зрение карьерной техники, несколько иные, чем для беспилотного такси или магистрального грузовика. Начнём с того, что наши роботы не двигаются по асфальтовым дорогам вообще. Участок работы карьерного самосвала — это дорога из горной породы и грунта, созданная бульдозером и грейдером.
Ещё один важный процесс при открытой горной добыче — буровзрывные работы. На подготовленном участке рядом со стеной карьера специальные машины бурят несколько тысяч скважин, в которые затем будет закладываться взрывчатка. Бурение важно выполнять точно, аккуратно и быстро.
Вот сюда мы и несём инновации: автоматизированные транспортные комплексы с автономными самосвалами, которые могут непрерывно перевозить горную породу без участия водителей, и роботизированные буровые установки, передвигающиеся без машиниста и ведущие автоматическое высокоточное бурение.»
Полный текст статьи доступен по ссылке:
https://habr.com/ru/company/zyfra/blog/570436/
Автор статьи Федор Глазырин, Группа компаний «Цифра Роботикс».
