«Для этого была разработана конструкция позиционера, подобраны нужные приводные элементы (подшипники, привод и сервоусилитель для него, датчики обратной связи и т. д.). Далее позиционер нужно было изготовить и собрать, а уже потом интегрировать в систему управления роботом», – поясняет директор НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Алексей Сироткин.
«Каждый робототехнологический комплекс эксклюзивен сам по себе, потому что предприятия оснащают его теми комплектующими, которые необходимы для выполнения нужных операций и задач. Так, например, аналога нашего роботизированного комплекса нет в Челябинской области. Робот – это исполнительный механизм, а вот заставить его правильно работать в совокупности с остальными исполнительными механизмами – наша задача. Робот нужно настроить, чтобы он работал по программе, связать со всеми периферийными устройствами и датчиками, настроить систему охлаждения, потому что шпиндель сильно нагревается во время работы (мощность шпинделя составляет 32 кВт, мощность чайника 1,5 кВт)», – рассказывает Алексей Сироткин.