Сколтех представил на IEEE SMC 2025 прорыв в «очувствлении» реальности и точной посадке дронов

На крупнейшей международной конференции на конференции IEEE Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2025) в Вене (Австрия) научный сотрудник Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центра системного проектирования Сколтеха) Мигель Алтамирано Кабрера представил две инновационные разработки.

Cистема HapticVLM превращает то, что видит камера, в ощущения. Она распознаёт материалы объектов и температуру вокруг, а затем создаёт тактильную обратную связь: вибрацию и ощущение тепла или холода. Это важный шаг для развития реалистичной виртуальной реальности и технологий помощи людям.

Для дронов была представлена система NMPC-Lander. Алгоритм позволяет дрону автономно и безопасно осуществлять посадку на движущуюся площадку с высочайшей точностью. Один модуль строит идеальную траекторию, а второй страхует, предотвращая столкновения с другими дронами. Тесты показали выдающийся результат: точность посадки составила 9-11 см, что в 3 раза точнее существующих методов! Технология может применяться в дронопортах, а также для доставки заказов дронами непосредственно с движущихся грузовых автомобилей и поездов.