МФТИ и Сбер представили алгоритм управления для робособаки

На международной конференции AI Journey МФТИ совместно с Центром робототехники Сбера продемонстрировали метод управления для робособаки, позволяющий ей преодолевать препятствия, размеры которых сопоставимы или превышают размеры самого устройства. Алгоритм был разработан с использованием методов комплексного обучения с подкреплением.

Робот заранее анализирует тип преграды, планирует свои действия и точно рассчитывает траекторию движения, что минимизирует число возможных ошибок. Обучение проходило на виртуальном полигоне, где цифровой двойник робособаки преодолевал различные препятствия. После успешного обучения алгоритм «перенесли» на реального робота, который теперь обрабатывает данные с камер, датчиков и моторов в реальном времени, принимая решения о движении и способах преодоления преград.

Площадки AI Journey также посетил президент России Владимир Путин. Он отметил, что искусственный интеллект уже значительно преобразил облик целых отраслей, включая креативные индустрии. Он подчеркнул важность стратегического подхода к внедрению новых технологий и предложил провести международный форсайт по будущему ИИ в России.

Конференция AI Journey стала значимой площадкой для демонстрации достижений в области робототехники и искусственного интеллекта, а также для обсуждения их влияния на будущее технологий и общества.