Инженеры Московского физико-технического института (МФТИ) создали систему ориентации для сервисных роботов, которая позволяет им идентифицировать окружающие предметы в жилых и офисных помещениях, автоматически строить маршруты и добираться до пункта назначения даже в незнакомой обстановке.
По их словам, эта задача сегодня одна из самых актуальных в робототехнике, так как она открывает возможность разработки целого ряда устройств, которые будут перемещаться по дому и выполнять команды человека. Например, такая способность нужна для выполнения простейшей просьбы «поставь стакан на стол».
«Для решения этой задачи робот должен с высокой точностью определять свое местоположение, и при этом он должен понимать семантический тип объектов. То есть, чтобы он мог подъехать к стулу, он должен понять, что это такое, и отличить его от дивана», — рассказал один из авторов разработки, аспирант МФТИ Алексей Староверов.
С этой целью специалисты московского вуза применили как технологию нейронных сетей, так и классические программные подходы. Робот сам определяет, какой метод предпочесть для поиска решения в конкретной ситуации.
Устройство выиграло международные соревнования по ориентации для искусственного интеллекта.
Устройство выиграло международные соревнования по ориентации для искусственного интеллекта.
