Робопес HOUND, разработанный Лабораторией динамического управления и проектирования роботов Корейского передового института науки и технологий, установил мировой рекорд в стометровке для четвероногих роботов. Двигаясь со средней скоростью 18,12 км/ч, 45-килограмовый робот прошел дистанцию за 19,87 секунды.
HOUND создан для скоростного передвижения в разных условиях. В прошлом году разработчики сообщали об испытании системы, которая позволяет роботу бежать рысью со средней скоростью 3 м/с в сложных средах. Помимо высокой для подобных роботов скорости движений HOUND демонстрировал способности двигаться в траве, по песку, преодолевать большие расстояния и подниматься по склону с наклоном до 22°.
Способности робота — результат оптимизированной механической конструкции, особенно контроллера двигателя и конфигурации редуктора. Модули актуаторов бедра и колена представляют собой единое целое в параллельной конфигурации с полым валом, используемым для передачи усилия на суставы.
Система ремней обеспечивает широкий диапазон движений коленного сустава. Разработчики HOUND выбрали планетарную коробку передач из-за ее высокой эффективности передачи мощности. Для подготовки робота инженеры использовали моделирование и обучение с подкреплением — подход, основанный на методе проб и ошибок.
Способности робота — результат оптимизированной механической конструкции, особенно контроллера двигателя и конфигурации редуктора. Модули актуаторов бедра и колена представляют собой единое целое в параллельной конфигурации с полым валом, используемым для передачи усилия на суставы.
Система ремней обеспечивает широкий диапазон движений коленного сустава. Разработчики HOUND выбрали планетарную коробку передач из-за ее высокой эффективности передачи мощности. Для подготовки робота инженеры использовали моделирование и обучение с подкреплением — подход, основанный на методе проб и ошибок.
– Чтобы расширить возможности привода, в моделирование были включены характеристики двигателя, чтобы максимально приблизить окружающую среду к реальному миру. В моделировании он может разгоняться до еще более высоких скоростей, но мы еще не тестировали это в реальном мире, – Ён-Ха Шин, один из разработчиков HOUND
