«Вопрос, который мы задавали, заключался в том, как достичь множества универсальных форм с наименьшим количеством приводов, обеспечивающих изменение формы. Для этого мы использовали иерархическую концепцию, наблюдаемую в природе — например, слоистые мышечные волокна — но с пластиковыми кубиками для создания трансформирующегося робота», — сказал Цзе Инь, соавтор исследования и доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической техники в Университете штата Северная Каролина.