Ученые Массачусетского института разработали умного робота для очистки фруктов и овощей

Система демонстрирует уровень ловкости, близкий к человеческим возможностям. Это значительный шаг в развитии робототехники, особенно в области манипулирования деликатными объектами в производственных процессах.

Робот оснащён механизмом с двумя рычагами. Один из них предназначен для вращения продукта с тактильной обратной связью, а другой — для операций очистки. Сначала робот обучался в имитируемых условиях, чтобы отточить технику вращения. Затем его эффективность в реальных условиях проверили на тыквах, редисе и папайе.

Несмотря на проблемы с мелкими и неправильной формы предметами, такими как имбирь, команда оптимистично смотрит на потенциал системы для дальнейшего совершенствования.

Джонатан Эйткен из Университета Шеффилда отмечает, что робот умеет адаптироваться к задачам и переориентироваться. Он подчёркивает потенциальную полезность системы в промышленных приложениях, где требуется точная ориентация объекта. Однако Эйткен считает маловероятным использование робота для очистки овощей в промышленных условиях, так как для таких целей уже есть специализированное оборудование.

Стоит отметить, что инновация представляет собой прорыв в области роботизированных манипуляций, направленный на преодоление разрыва между ловкостью робота и человека при обращении с деликатными материалами.