В Ресурсном центре робототехники ДГТУ создали мобильного учебного робота
Как рассказал руководитель Ресурсного центра робототехники ДГТУ и автор проекта Евгений Гаранин, на начальном этапе обучения робототехнике студентам необходим достаточно большой объем знаний, чтобы собрать своего первого робота, платформу, которую можно будет в дальнейшем оснастить всей необходимой периферией и контроллером, и только после этого начать процесс программирования.
«Сейчас мы работаем над тем, чтобы снизить требования к обучающимся за счет разработки программного обеспечения, и ребята с минимальными техническими знаниями и навыками смогут заниматься робототехникой при помощи нашего робота. Кроме того, разработка решает проблему импортозамещения в связи с уходом с российского рынка иностранных компаний, занимающихся поставкой образовательного оборудования», — отметил он.
Робот, реализованный по дифференциальной схеме, представляет собой двухколесную платформу массой 550 г с двумя опорными роликами. В движение он приводится электромоторами с датчиками углового перемещения (энкодерами). Для управления платформой используется современный микроконтроллер на базе ядра Cortex-M4. Периферия позволяет подключать различные внешние устройства, работающие по интерфейсам USART, I2C, SPI. На платформе установлено 5 аналоговых датчиков линии, помимо этого у пользователей есть возможность подключения до 8 дополнительных аналоговых сенсоров и прочего оборудования.
Сотрудники центра также занимаются разработкой платформы с автомобильной кинематикой. Проект станет учебным пособием для обучения студентов Т-университета ДГТУ. Обучающиеся в рамках курса примут участие в тестировании учебного робота.
«Все наши обучающие платформы используют те же принципы, что и большие серьезные робототехнические системы, в них выведены все используемые в промышленности интерфейсы. Благодаря нашей разработке ребята смогут изучить работу встраиваемых и робототехнических систем на всех уровнях – от идеи до готового продукта», – отметил Евгений Гаранин.
В этом году Ресурсному центру робототехники ДГТ, являющемуся региональным представителем программы «Робототехника» и Всероссийской олимпиады роботов, исполнилось 10 лет. Выпускники ресурсного центра успешно конкурируют на рынке труда со специалистами из других стран. Ежегодно проводятся два фестиваля в стенах ДГТУ. В январе будущего года пройдет отбор на всероссийскую олимпиаду школьников по физике «РОБОФЕСТ». Впоследствии участники школьных соревнований становятся студентами нашего вуза и продолжают строить роботов в Ресурсном центре робототехники.