«Эйдос Робототехника»: отечественные технологии для роботизации промышленности

«Машины должны работать, а люди — творить», — следуя этому принципу, российская компания «Эйдос Робототехника» помогает отечественным промышленным компаниям масштабировать мощности, увеличивать объёмы выпускаемой продукции и стабилизировать её качество. На выставке «Металлообработка 2024» компания подготовила один из самых ярких стендов, где представила современные решения в области автоматизации производственных процессов с использованием промышленных роботов отечественного производства и коботов, управляемых программным обеспечением собственной разработки.

Автоматизированное решение для пищевой промышленности

Одним из первых успешных проектов в портфеле компании «Эйдос Робототехника» стала линия автоматической сборки ПЭТ-кег, состоящая из четырёх блоков. На первом этапе узел сборки принимает ПЭТ-кег, пришедший по конвейеру из выдувной машины, соединяет фитинг с трубкой и устанавливает полученную сборку в ПЭТ-кег. Далее узел закупоривания закручивает или захлопывает фитинги, контролируя параметры качества укупорки. Затем узел накачки наполняет ПЭТ-кег инертным газом или очищенным воздухом. И, наконец, узел контроля проверяет герметичность закупоренного ПЭТ-кега.

Зачастую на предприятиях данного профиля используют дорогостоящие 6-осевые импортные роботы-манипуляторы. Специалисты «Эйдос Робототехника» предложили более узконаправленное и удобное решение на базе 3-осевого робота. Простота и функциональность в сочетании со значительной выгодой по стоимости и обслуживанию делают его более привлекательным для заказчика.

Речь идёт не только о первом узле линии, но и о последующих этапах сборки ПЭТ-кег. Узел контроля герметичности также разработан специально для автоматизированной сборки в промышленных масштабах, что определяет его высокую точность и производительность. К слову, если линии других компаний рассчитаны в среднем на 200 ПЭТ-кег в час, то оборудование «Эйдос Робототехника» за то же время выполняет сборку 250 единиц.

Начиная с 2016 года компания «Эйдос Робототехника» установила подобные линии на заводах в Ульяновске, Самаре, Туле, Казани и других городах России. Интегрировать оборудование можно как в комплексе, так и отдельными блоками. Благодаря данному решению и вариативности предложений несколько предприятий смогли оптимизировать свою работу без полного обновления мощностей.

Например, на одном из заводов специалисты «Эйдос Робототехника» внедрили универсальные блоки укупорки для работы с более дешёвым сырьём и отстроили несколько ручьёв линии. Теперь предприятие имеет возможность менять формат ПЭТ-кег разных производителей максимально быстро и эффективно, что позволяет не зависеть от какого-то конкретного производителя преформ и фитингов, а следовательно, и выполнять условия, отвечающие требованиям конечного заказчика в лице крупных и малых сетей.

Оборудование с доказанной эффективностью

Линия сборки ПЭТ-кег — достаточно масштабное решение, и представить его на выставочном стенде невозможно в силу ограниченности пространства. Однако компания «Эйдос Робототехника» привезла в «Экспоцентр» другие свои разработки, которые уже нашли применение на российских предприятиях и доказали свою эффективность.

Среди них робот A12-1450, работу над которым специалисты начали в 2016 году. Одна из первых моделей успешно прошла тестирование на прессово-рамном заводе ПАО «КАМАЗ», и на сегодняшний день общее количество роботизированных ячеек производства «Эйдос Робототехника», уже запущенных и находящихся на этапе пусконаладочных работ на заводах челнинского автогиганта, составляет 9 штук.

Аналогичную ячейку «Эйдос Робототехника» разместила на своём выставочном стенде в «Экспоцентре». Решение, помимо сварочных роботов, включает в себя поворотный позиционер с комплектом оснастки, разработанный специалистами компании.

На практике это работает следующим образом: робот сваривает детали, закреплённые в оснастке поворотного позиционера с одной стороны, а с другой стороны оператор в это же время закрепляет очередную заготовку. Такой алгоритм позволяет добиваться высокой производительности и получать точные данные по времени, затраченному на процесс, что в последующем может использоваться для планирования производства.

Между зонами размещён защитный экран, а также установлена система фотозащиты — если человек пересечёт периметр защитной зоны, робот и позиционер экстренно остановятся. Вопросам безопасности своих решений в компании «Эйдос Робототехника» уделяют первостепенное внимание, следуя первому закону робототехники, сформулированному Айзеком Азимовым: «Робот не может своим действием или бездействием причинить вред человеку».

«С руководством ПАО «КАМАЗ» мы продолжаем сотрудничество в рамках интеграции роботизированных решений. Причём ведём эту деятельность сообща, совместно с представителями научно-технического центра предприятия. Это важно, поскольку внедрению роботов на производство должна предшествовать комплексная подготовительная работа», — рассказал директор по развитию «Эйдос Робототехника» Игорь Семаков.

По его мнению, одна из причин роста популярности роботизации — дефицит квалифицированных специалистов. Внедрение автоматизированных решений, и роботов в том числе, позволяет снять это напряжение и сохранить текущий уровень производительности или даже повысить его, не увеличивая кадровый состав.

Например, вместо того чтобы загружать ручной работой бригаду сварщиков, можно переквалифицировать часть персонала на операторов сварочных комплексов, обучив их работе на робототехнических комплексах, а остальных направить на более загруженные участки. Всю тяжёлую работу возьмут на себя машины, а людям останется только следить за правильностью выполнения операций.

Российский робот в действии

Важно помнить о том, что «Эйдос Робототехника» — это отечественный разработчик, производитель и интегратор, чьи решения подтверждены заключением Минпромторга РФ, что является очевидным преимуществом для промышленных предприятий РФ в части получения мер господдержки.

Внедрение подтверждённых отечественных продуктов даёт возможность заказчику получить поддержку в различных формах, вплоть до скидки порядка 50% на оборудование, находящееся в реестре Минпромторга РФ, такое как промышленный робот-манипулятор и роботизированная сварочная ячейка.

«Мы не скрываем, что используем ряд комплектующих импортного производства, но лишь потому, что российские аналоги, подходящие нам, пока находятся на стадии разработки. Мы чутко следим за развитием и успехами отечественных изготовителей. Иностранные же компоненты, используемые нами, доступны постоянно, так что проблем с поставками нет.

Также скажу несколько слов о программном обеспечении российской разработки. Наш робот — больше, чем просто инструмент, это платформа для решения каждой конкретной производственной задачи заказчика с возможностью её дальнейшего развития.

ПО помимо управления роботами, комплексами и автоматизированными линиями позволяет соединить роботов с внешней сетью, подключать видеокамеры, обрабатывать большой объём данных, устанавливать дополнительные пакеты программ и тем самым расширять функционал оборудования», — подчеркнул Игорь Семаков.

Преимущество ПО от «Эйдос Робототехника» ещё и в том, что с его помощью можно управлять не только роботами компании, но и импортными, которые в большом количестве используются на российских предприятиях, а теперь остались без «хозяев». Для демонстрации этих возможностей на своём стенде специалисты компании установили робота KUKA, управление которым осуществлялось через программный комплекс ER BOX.

«Не секрет, что в последние годы существует тенденция дистанционного отключения импортного оборудования со стороны производителей. В результате оно превращается в груду бесполезного металла. Подключить зарубежного робота к нашему ПО можно без потери функционала родного управления. Таким образом, мы переводим его на сторону добра, и он продолжает работать, игнорируя приказы создателя.

Кроме того, наш программный комплекс позволяет объединить нескольких роботов разных брендов в единую систему, так что управлять сможет один человек. Доступный и понятный интерфейс облегчает работу оператора и обеспечивает выполнение широкого спектра задач. Если же возникают вопросы, мы всегда на связи, дежурные специалисты оказывают поддержку в онлайн-режиме, а сервисные инженеры могут выехать к заказчику, если проблему нельзя устранить удалённо», — поделился директор по развитию «Эйдос Робототехника».

Одной левой: коботы в паре с человеком

Компания рассматривает выставку «Металлообработка 2024» как площадку для презентации некоторых экземпляров своей новой линейки оборудования, а именно промышленных роботов-манипуляторов разной грузоподъёмности и досягаемости, а также коллаборативных роботов-манипуляторов — коботов серии АК.

Эта серия пополнила линейку продукции «Эйдос Робототехника» совсем недавно, однако уже сейчас специалисты готовы предложить заказчикам широкий модельный ряд коботов грузоподъёмностью до 30 кг и рабочим радиусом до 1800 мм.

На экспозиции компания продемонстрировала две модели роботов из промышленной и коллаборативной линеек. Самый маленький промышленный робот — А7-700 — методично собирал и разбирал башню из разноцветных кирпичиков. Другой — коллаборативный робот-бармен — подавал напитки, следуя голосовым командам, которые озвучивали гости стенда через микрофон.

В такой игровой форме специалисты показали возможности этого оборудования в части повторяемости процессов с высокой точностью и скоростью. На производстве коллаборативные роботы могут осуществлять погрузку и разгрузку, сортировку, маркировку, проверку на качество и визуальный осмотр, сварочные работы, выполнять исследовательские функции, а также многие рутинные операции, оставляя человеку функцию контроля.

«В России коллаборативные роботы пока только начинают своё триумфальное шествие, в отличие от промышленных, однако мы уверены, что их тоже скоро настигнет популярность. Наша цель — расширять знания российских промышленников о робототехнике, причём не только представителей крупных предприятий, но и малого бизнеса, который заинтересован в повышении качества своей продукции и производительности.

Поэтому мы стараемся создавать оптимальные условия для внедрения высокотехнологичных разработок. Реализуя проекты под ключ и создавая индивидуальные решения под требования заказчиков, мы делаем роботизированные технологии максимально доступными для всех, кому они могут быть полезны», — подытожил Игорь Семаков.

Источник

2024-06-28 09:29