Первая операционная система для когнитивных роботов CognitiveOS и технология METDrive для end-to-end навигации беспилотного автомобиля, были представлены учёными из Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра системного проектирования Сколтеха на международной конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2025 (Core A*), проходившей в Атланте, США.
CognitiveOS
CognitiveOS — операционная система, созданная для когнитивных роботов, которые могут работать на разных роботизированных платформах. CognitiveOS построена как система из множества модулей, которые общаются между собой через внутренний "монолог". Эти модули помогают роботу выполнять сложные задачи в реальном мире.
Система состоит из девяти модулей, которые можно настраивать, изменять или отключать в зависимости от задачи, а также добавлять новые. Это делает её более гибкой и масштабируемой по сравнению с традиционными подходами. CognitiveOS упрощает работу исследователям и разработчикам, так как им не нужно создавать систему с нуля.
Эксперименты показали, что система хорошо справляется с задачами, адаптируется к разным условиям и превосходит другие модели в категории "Логическое мышление" (например, CognitiveDog на 15% и RT2 на 31%). Авторы также предоставляют код и данные для воспроизведения системы.
METDrive
В этой статье представлена система METDrive, которая улучшает автономное вождение за счет использования мультимодальных данных. Она анализирует как статические, так и динамические аспекты дорожных условий, делая вождение более безопасным. METDrive использует данные о состоянии автомобиля (углы поворота руля, cигналы газа и тормоза, информация о маршруте) и данные датчиков для прогнозирования будущей траектории. Авторы предложили специальную функцию потерь, которая учитывает временные изменения.
ICRA 2025 – флагманская международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации. В этом году на конференции приняли участие 7000 ведущих исследователей, лидеров отрасли и представителей бизнеса для обмена идеями, знаниями и продвижения области робототехники на благо человечества.
CognitiveOS — операционная система, созданная для когнитивных роботов, которые могут работать на разных роботизированных платформах. CognitiveOS построена как система из множества модулей, которые общаются между собой через внутренний "монолог". Эти модули помогают роботу выполнять сложные задачи в реальном мире.
Система состоит из девяти модулей, которые можно настраивать, изменять или отключать в зависимости от задачи, а также добавлять новые. Это делает её более гибкой и масштабируемой по сравнению с традиционными подходами. CognitiveOS упрощает работу исследователям и разработчикам, так как им не нужно создавать систему с нуля.
Эксперименты показали, что система хорошо справляется с задачами, адаптируется к разным условиям и превосходит другие модели в категории "Логическое мышление" (например, CognitiveDog на 15% и RT2 на 31%). Авторы также предоставляют код и данные для воспроизведения системы.
METDrive
В этой статье представлена система METDrive, которая улучшает автономное вождение за счет использования мультимодальных данных. Она анализирует как статические, так и динамические аспекты дорожных условий, делая вождение более безопасным. METDrive использует данные о состоянии автомобиля (углы поворота руля, cигналы газа и тормоза, информация о маршруте) и данные датчиков для прогнозирования будущей траектории. Авторы предложили специальную функцию потерь, которая учитывает временные изменения.
ICRA 2025 – флагманская международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации. В этом году на конференции приняли участие 7000 ведущих исследователей, лидеров отрасли и представителей бизнеса для обмена идеями, знаниями и продвижения области робототехники на благо человечества.
