Новости НАУРР

ГУМИЧ представил программно-аппаратный комплекс автоматизированной загрузки малогабаритных почтовых отправлений



Компания Гумич осуществила успешный запуск пилотного проекта для Почты России

Проблемы, которые необходимо было решить для Почты России:
  • Ручная выкладка почты
  • Потеря эффективности укладки при длительной работе
  • Оборудование рабочего места
  • Высокие издержки в долгосрочной перспективе

Решение ГУМИЧ РТК включает в себя:
  • 3D-сканер: строит карту высот и находит расстояние до посылки
  • Искусственный интеллект: распознает посылки, находит координаты и определяет штрих-код
  • Манипулятор: захватывает посылки и выкладывает посылки на конвейер
  • Стол для переворота: переворачивает посылки штрих-кодом вверх

Гипотеза и ожидаемые результаты пилотного проекта
  1. Скорость: укладка посылок 2000 в час
  2. Простота: не нужно интегрироваться в существующее оборудование
  3. Точность: более 95% по распознаванию посылок

Дорожная карта состоит из 5 этапов:
Согласование:
  • Решение организационных вопросов
  • Согласование ввоза оборудования
  • Согласование выезда работников
  • Разработка проектной документации
Стол переворота:
  • Разработан метод переворота посылок
  • Разработана документация для изготовления
  • Изготовлен стол переворота
  • Подключение двигателя, комплектующих
Нейронная сеть:
  • Собран датасет для детекции посылок
  • Обучена нейронная сеть
  • Проведены испытания
  • Сбор данных для обучения детектора штрих-кодов
  • Обучен детектор
  • Проведены испытания
Единый комплекс:
  • Интеграция составных механических частей комплекса
  • Написан протокол обмена данными манипулятора и системы детектирования
  • Синхронизация составных частей
Испытания на месте:
  • Монтаж установки на рабочем месте
  • Проведено испытание системы согласно протоколу
  • Сформирован итоговый отчет по результатам испытаний

Полученные результаты в ходе лабораторных испытаний:
  1. Подтверждена работоспособность системы в лабораторных условиях
  2. Обучена нейронная сеть для распознавания почтовых отправлений и штрих-кодов: точность 98%
  3. Текущая скорость выкладки в лабораторных условиях - 4 секунды.
  4. Монтаж оборудования и испытания на месте в октябре

Гумич РТК – российская компания, создающая роботизированные технологические комплексы и информационные продукты на базе нейросетей. Компания не только разрабатывает инновационные продукты, но и занимается их дальнейшей интеграцией в производственные процессы.
Миссия компании Гумич РТК – с помощью роботов автоматизировать самые сложные производственные задачи.