Соревнования «Кубок РТК», организуемые Государственным научным центром Российской Федерации «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ГНЦ РФ ЦНИИ РТК) уже почти 10 лет являются прекрасной площадкой для апробации технических проектов наземных роботов, создаваемых школьниками и студентами. Для тестирования робототехнических комплексов, разрабатываемых участниками соревнований, создан специальный испытательный полигон.
Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Участки полигона имитируют условия пересеченной местности и урбанизированной среды, последствия катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий.
Робот для соревнований может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. На полигоне робот может продемонстрировать:
А также, 8 апреля в рамках этапа «Кубок РТК: Арктика» в Архангельске впервые состоится Хакатон. Это соревнование роботов на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.
Каждый полигон имитирует одну из проблем больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, таких как истощение природных ресурсов и ухудшение экологии, продовольственная безопасность, выработка и сохранение энергии, угрозы национальной безопасности и т.д.
В ходе соревнования роботы должны выполнить миссию на полигоне последовательно выполняя задания в автономном режиме за отведенное время.
Задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.
К участию приглашаются школьники и студенты всех регионов РФ и стран СНГ. Участие в хакатоне бесплатное. Участники Кубка РТК (в рамках которого будут проходить хакатоны) также могут принимать участие в хакатонах.
Для участия необходимо:
Подробную информацию о соревнованиях можно посмотреть на официальном сайте: https://cup.rtc.ru/
Приглашаем всех, кто увлекается робототехникой принять участие в соревновании или посетить их в качестве зрителя!
Полигон представляет собой реконфигурируемую полосу препятствий, состоящую из участков различной сложности. Участки полигона имитируют условия пересеченной местности и урбанизированной среды, последствия катастроф, а также содержат множество разноплановых заданий.
Робот для соревнований может быть собран на любой элементной базе, без ограничений по конструкции. На полигоне робот может продемонстрировать:
- проходимость, преодолевая участки пересеченной местности, завалы, подъемы и спуски и т.д.;
- работу манипулятора, собирая и доставляя предметы, нажимая кнопки, поворачивая краны и т.д.;
- автономность, считывая QR-коды, автономно следуя по линии и т.д.
А также, 8 апреля в рамках этапа «Кубок РТК: Арктика» в Архангельске впервые состоится Хакатон. Это соревнование роботов на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.
Каждый полигон имитирует одну из проблем больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, таких как истощение природных ресурсов и ухудшение экологии, продовольственная безопасность, выработка и сохранение энергии, угрозы национальной безопасности и т.д.
В ходе соревнования роботы должны выполнить миссию на полигоне последовательно выполняя задания в автономном режиме за отведенное время.
Задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.
К участию приглашаются школьники и студенты всех регионов РФ и стран СНГ. Участие в хакатоне бесплатное. Участники Кубка РТК (в рамках которого будут проходить хакатоны) также могут принимать участие в хакатонах.
Для участия необходимо:
- ознакомиться с информацией для заочного этапа
- подготовить робота
- подготовить библиотеку алгоритмов, необходимых для решения задач, описанных в задании для заочного этапа
- зарегистрироваться на сайте Кубка РТК в разделе выбранного хакатона
- в указанный день принять участие в соревновании
Подробную информацию о соревнованиях можно посмотреть на официальном сайте: https://cup.rtc.ru/
Приглашаем всех, кто увлекается робототехникой принять участие в соревновании или посетить их в качестве зрителя!
Тематические ХАКАТОНЫ – новое направление Кубка РТК. Это соревнования для тех, кто хочет заниматься или уже занимается системами технического зрения (очувствления робота), автономной навигации, супервизорного управления, созданием автономных роботов.
Цель ХАКАТОНА - выявление талантливой молодежи и ее подготовка к решению задач, имитирующих проблематику больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, путем создания автономных и полуавтономных роботов в рамках сценариев соревнований.
Что такое тематический ХАКАТОН?
Это соревнование роботов на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.
Каждый полигон имитирует одну из проблем больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, таких как истощение природных ресурсов и ухудшение экологии, продовольственная безопасность, выработка и сохранение энергии, угрозы национальной безопасности и т.д.
В ходе соревнования роботы должны выполнить миссию на полигоне последовательно выполняя задания в автономном режиме за отведенное время.
Задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.
Как будет проходить ХАКАТОН?
Хакатон состоит из заочного и очного этапов.
Заочный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа (т.е. длится примерно месяц).
Участникам становятся известны:
Используя эти данные, участники в ходе заочного этапа могут самостоятельно изучить и подготовить необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании, подготовить робота.
На соревнование команда должна предоставить заранее собранного робота. Оснащение робота необходимым оборудованием для выполнения заданий на полигоне может быть выполнено как заранее, так и во время подготовки в ходе очного этапа.
Очный этап
Длится один день. В день соревнования участники получают описание полигона и миссии, которую необходимо выполнить на полигоне, а также доступ к полигону для тренировки. Миссия состоит из отдельных заданий.
Команды должны самостоятельно подготовить и запрограммировать своего робота для выполнения отдельных заданий на полигоне и миссии в целом. По окончании времени на подготовку начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.
Подробная информация о проведении хакатона содержится в регламенте.
Как принять участие в ХАКАТОНЕ?
К участию приглашаются школьники и студенты всех регионов РФ и стран СНГ. Участие в хакатоне бесплатное. Участники Кубка РТК (в рамках которого будут проходить хакатоны) также могут принимать участие в хакатонах.
Для участия необходимо:
Сколько ХАКАТОНОВ планируется в течение года?
В течение этого года планируется провести четыре отборочных хакатона. На каждом хакатоне будет новый тематический полигон со своими заданиями.
Проходить хакатоны будут в рамках этапов Кубка РТК, но в виде отдельных соревнований. В рамках финала Кубка РТК будет проведен финальный хакатон. Он будет состоять из новых полигонов и полигонов отборочных этапов. Победителей и призеров всех хакатонов ждут ценные призы!
Первый хакатон этого года пройдет 8 апреля в Архангельске на базе Северного (Арктического) Федерального Университета в рамках этапа Всероссийских молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК: Арктика» (https://cup.rtc.ru/51-hakaton-2023/263-2023-hakaton-1).
Цель ХАКАТОНА - выявление талантливой молодежи и ее подготовка к решению задач, имитирующих проблематику больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, путем создания автономных и полуавтономных роботов в рамках сценариев соревнований.
Что такое тематический ХАКАТОН?
Это соревнование роботов на специальном полигоне, где расположены задания для реализации алгоритмов технического зрения и навигации роботов в автономном режиме.
Каждый полигон имитирует одну из проблем больших вызовов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, таких как истощение природных ресурсов и ухудшение экологии, продовольственная безопасность, выработка и сохранение энергии, угрозы национальной безопасности и т.д.
В ходе соревнования роботы должны выполнить миссию на полигоне последовательно выполняя задания в автономном режиме за отведенное время.
Задания на полигоне позволяют протестировать не столько механические характеристики робота (такие как проходимость), сколько его «интеллектуальные» возможности.
Как будет проходить ХАКАТОН?
Хакатон состоит из заочного и очного этапов.
Заочный этап начинается в день открытия регистрации на хакатон и заканчивается в момент начала очного этапа (т.е. длится примерно месяц).
Участникам становятся известны:
- обобщенный перечень задач, которые потребуется решить на полигоне, например: определение расстояния до объекта, распознавание контура, распознавание цвета;
- ориентировочные параметры некоторых объектов на полигоне, необходимые для проектирования робота, захватного устройства, размещения датчиков.
Используя эти данные, участники в ходе заочного этапа могут самостоятельно изучить и подготовить необходимые алгоритмы для выполнения заданий на соревновании, подготовить робота.
На соревнование команда должна предоставить заранее собранного робота. Оснащение робота необходимым оборудованием для выполнения заданий на полигоне может быть выполнено как заранее, так и во время подготовки в ходе очного этапа.
Очный этап
Длится один день. В день соревнования участники получают описание полигона и миссии, которую необходимо выполнить на полигоне, а также доступ к полигону для тренировки. Миссия состоит из отдельных заданий.
Команды должны самостоятельно подготовить и запрограммировать своего робота для выполнения отдельных заданий на полигоне и миссии в целом. По окончании времени на подготовку начинаются соревновательные попытки. По результатам попыток подводятся итоги и определяются победители.
Подробная информация о проведении хакатона содержится в регламенте.
Как принять участие в ХАКАТОНЕ?
К участию приглашаются школьники и студенты всех регионов РФ и стран СНГ. Участие в хакатоне бесплатное. Участники Кубка РТК (в рамках которого будут проходить хакатоны) также могут принимать участие в хакатонах.
Для участия необходимо:
- ознакомиться с информацией для заочного этапа
- подготовить робота
- подготовить библиотеку алгоритмов, необходимых для решения задач, описанных в задании для заочного этапа
- зарегистрироваться на сайте Кубка РТК https://cup.rtc.ru/ в разделе выбранного хакатона
- в указанный день принять участие в соревновании
Сколько ХАКАТОНОВ планируется в течение года?
В течение этого года планируется провести четыре отборочных хакатона. На каждом хакатоне будет новый тематический полигон со своими заданиями.
Проходить хакатоны будут в рамках этапов Кубка РТК, но в виде отдельных соревнований. В рамках финала Кубка РТК будет проведен финальный хакатон. Он будет состоять из новых полигонов и полигонов отборочных этапов. Победителей и призеров всех хакатонов ждут ценные призы!
Первый хакатон этого года пройдет 8 апреля в Архангельске на базе Северного (Арктического) Федерального Университета в рамках этапа Всероссийских молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК: Арктика» (https://cup.rtc.ru/51-hakaton-2023/263-2023-hakaton-1).
