Выпускник института № 3 «Системы управления, информатика и электроэнергетика» МАИ Егор Елкин разработал уникальную платформу для создания человекоподобных роботов, ориентированную на энтузиастов и образовательные учреждения. Каркас устройства можно распечатать на обычном 3D-принтере, а электроника собрана из недорогих и легко доступных компонентов.
Идея проекта возникла из-за отсутствия на рынке сложных роботов, которые можно было бы собрать в домашних условиях. Автор создал систему, состоящую из аппаратной и программной частей, при этом для её освоения не требуется глубоких знаний о драйверах, приводах, кодировании или симуляциях.
Ключевая особенность разработки — распределённая архитектура управления. В отличие от большинства человекоподобных роботов с одной дорогой материнской платой и центральным процессором, в платформе Елкина используются десятки экономичных микроконтроллеров. Такая схема, напоминающая нервную систему организма, делает систему дешевле, гибче и быстрее. Каждый «микромозг» управляет своей задачей — двигателем или датчиком — и может быть легко заменён без остановки работы робота.
25 микроконтроллеров стоимостью около 100 рублей каждый обходятся значительно дешевле, чем один специализированный процессор. Задачи верхнего уровня, включая работу искусственного интеллекта и доступ в интернет, выполняет одноплатный компьютер, координирующий всю сеть микроконтроллеров.
Разработка успешно прошла первичные испытания. Сейчас автор работает над обучением робота ходьбе с помощью ИИ и упрощением программного кода для будущих пользователей.
Идея проекта возникла из-за отсутствия на рынке сложных роботов, которые можно было бы собрать в домашних условиях. Автор создал систему, состоящую из аппаратной и программной частей, при этом для её освоения не требуется глубоких знаний о драйверах, приводах, кодировании или симуляциях.
Ключевая особенность разработки — распределённая архитектура управления. В отличие от большинства человекоподобных роботов с одной дорогой материнской платой и центральным процессором, в платформе Елкина используются десятки экономичных микроконтроллеров. Такая схема, напоминающая нервную систему организма, делает систему дешевле, гибче и быстрее. Каждый «микромозг» управляет своей задачей — двигателем или датчиком — и может быть легко заменён без остановки работы робота.
25 микроконтроллеров стоимостью около 100 рублей каждый обходятся значительно дешевле, чем один специализированный процессор. Задачи верхнего уровня, включая работу искусственного интеллекта и доступ в интернет, выполняет одноплатный компьютер, координирующий всю сеть микроконтроллеров.
Разработка успешно прошла первичные испытания. Сейчас автор работает над обучением робота ходьбе с помощью ИИ и упрощением программного кода для будущих пользователей.
