Международная группа исследователей из Калифорнийского университета в Беркли, Технологического института Джорджии и Университета Аджу (Южная Корея) раскрыла секрет уникальных лапок водомерок рода Rhagovelia, позволяющий насекомым скользить по поверхности даже бурных потоков. Это открытие легло в основу разработки революционного микроробота Rhagobot, оснащенного самотрансформирующимися конечностями.
Ключ к способности насекомых к маневренному передвижению оказался в особых веерообразных образованиях на их лапках. Ученые выяснили, что раскрытие и сворачивание этих структур происходит не за счет мышечных усилий, а автоматически — под действием сил поверхностного натяжения. При погружении в воду веер расправляется и превращается в весло, при подъеме — мгновенно складывается, снижая сопротивление.
На основе этих данных исследователи воссоздали биомеханизм в искусственных условиях. Микроструктура биологического веера была подробно изучена с помощью электронного микроскопа. Оказалось, что эффективность достигается благодаря плосколенточной форме волосков, совмещающей жесткость при гребке и гибкость при сворачивании.
Созданный Rhagobot продемонстрировал повышенную тягу, маневренность и эффективность торможения, практически повторяя движения своего природного прототипа. По словам профессора Джесунга Ко из Университета Аджу, подобные технологии открывают новые горизонты в миниатюризации робототехники, позволяя использовать свойства окружающей среды вместо борьбы с ними.
Ключ к способности насекомых к маневренному передвижению оказался в особых веерообразных образованиях на их лапках. Ученые выяснили, что раскрытие и сворачивание этих структур происходит не за счет мышечных усилий, а автоматически — под действием сил поверхностного натяжения. При погружении в воду веер расправляется и превращается в весло, при подъеме — мгновенно складывается, снижая сопротивление.
На основе этих данных исследователи воссоздали биомеханизм в искусственных условиях. Микроструктура биологического веера была подробно изучена с помощью электронного микроскопа. Оказалось, что эффективность достигается благодаря плосколенточной форме волосков, совмещающей жесткость при гребке и гибкость при сворачивании.
Созданный Rhagobot продемонстрировал повышенную тягу, маневренность и эффективность торможения, практически повторяя движения своего природного прототипа. По словам профессора Джесунга Ко из Университета Аджу, подобные технологии открывают новые горизонты в миниатюризации робототехники, позволяя использовать свойства окружающей среды вместо борьбы с ними.
