Шаттловая система SberShuttle. Возможности и преимущества

В России большой логистический кластер, в той или иной степени, требующий автоматизации и роботизации. Согласно внешней статистике количество обработанных на складах заказов в 2021 году составило 1,7 млрд, и рост к предыдущему году составил 107%. К 2025 году рынок вырастет в 3 раза и вместе с ним, вырастит численность персонала и, соответственно, расходы на него.

В «Центре робототехники Сбера» проанализировали внутренние процессы и увидели, что на складе непосредственная работа с грузом составляет всего 20%, рассмотрели решения, позволяющие повысить эффективность работы склада, и остановились на концепции «Person-to-goods», переведя ее в концепцию Goods-to-person.

Когда сотрудник склада перемещается, собирая товар по мезонину, его производительность в разных компаниях составляет от 40 до 100 единиц хранения в час, что очень мало. Чтобы изменить эту ситуацию была разработана шаттловая система хранения SberShuttle, являющаяся ключевым элементом в реализации концепции Goods-to-person. Основой данного продукта является робот-шаттл собственной разработки для перемещения груза в стандартном контейнере от стеллажа до станции отбора.

У него оригинальная защищенная патентами платформа, тем не менее, для рынка это достаточно стандартный образец реализации шаттла.

Если посмотреть на систему SberShuttle сверху вниз, то можно выделить несколько основных участков. Это зона хранения, устройство вертикального перемещения лифтов, сам шаттл и станция отбора, где работник непосредственно взаимодействует с товаром, выгруженный ему системой.

Станция отбора представляет собой стандартную конфигурацию, в которой система Pick by Light подсвечивает в контейнере ту область, из которой следует забрать товар. Оператору нужно только осуществить механический отбор заказа, но и эту операцию тоже можно роботизировать. Для этой цели в состав SberShuttle включили роботизированную станцию отбора заказов SberPicker. В ней робот-манипулятор осуществляет поиск, захват и отбор любого товара. В стандартной конфигурации отбор происходит с помощью захвата в виде присосок, но система захвата может конфигурироваться в зависимости от размера и формы товара на складе. Производительность такого решения составляет более 400-600 операций в час. В «Центре робототехники Сбера» проанализировали ассортимент крупного ритейлера, и установили, что процент товаров, которые можно перенаправить на SberPicker, составляет 60 - 98% от всего товарного ассортимента в зависимости от упаковки.

Основным преимуществом решения SberShuttle является максимально полное использование объема складского помещения, причем система хранения кастомизироваться под разные размеры складов, как вверх, так и в ширину. Это позволяет существенно сэкономить на аренде площадей. Помимо этого, SberShuttle, имея модульную структуру, позволяет максимально эффективно масштабировать возможности склада. Докупая элементы универсальных роботов, достраивая стеллажи, как по вертикали, так и по горизонтали можно прийти к тому объему, к той производительности, которая оптимальна для вашего кейса.

Глубокие компетенции в области искусственного интеллекта позволили разработать собственную систему WMS (Warehouse Management System – система складского менеджмента, прим. редакции), которая анализирует данные по структуре, по отчету за подбор за предыдущий день, неделю и делает прогноз того, какие товары могут быть востребованы в ближайшее время. На основе этих данных флот шаттлов в течение технических перерывов перемещает контейнеры внутри склада таким образом, чтобы обеспечить минимальное время выполнения операций отгрузки. Таким образом, WMS позволяет по оптимальному сценарию управлять роботизированным складом при высокой интенсивности работы с заказами, что исключает очереди и, как следствие, вынужденные простои.

К вопросу о человеческом факторе, в плане инвентаризации, система SberShuttle, реализующая концепцию Goods-to-person, обеспечивает доступ к информации о статусе и наличии товара в каждый момент времени. Так как выполнение работ идет через станцию отбора то и выборка, соответственно, тоже контролируется.

Проанализировав конкурентную среду в разных странах, в «Центре робототехники Сбера» пришли к следующим приблизительным срокам окупаемости роботизированных логистических решений по сравнению с ручным трудом. Производители США и Европы окупают их за 7-9 лет, китайские производители за 4-5, лет, решение «Центра робототехники Сбера» окупится за 3-3,5 года. За счет чего это обеспечивается? Накопленный в группе компаний интеллектуальный и инженерный капитал позволил специалистам центра разработать и собственный софт, и собственные инженерные решения с возможностью внедрения в любом регионе и обеспечением технической поддержкой на местах в течение нескольких часов.

Шаттловая система хранения SberShuttle является полностью отечественной разработкой «Центра робототехники Сбера», включая программное обеспечение и сам робот-шаттл, что принципиально важно в существующих реалиях. Этот российский продукт позволяет полностью автоматизировать работу склада, существенно снизить операционные расходы и исключить какие-либо ошибки, вызванные человеческим фактором. По сравнению с ручным отбором обеспечивает пятикратный прирост эффективности.

Источник: https://www.eleexpo.com/i-section/interview/item/413-sbershuttle

Комментарий Владимирова Михаила, исполнительного директора Центра робототехники Сбера:

Справка. «Центр робототехники Сбера» – это один из девяти корпоративных центров исследований и разработок ПАО СБЕР. Основан в 2017 году. Работает в пяти основных направлениях: промышленная коллаборативная робототехника, логистическая робототехника, беспилотные транспортные средства, промышленные экзоскелеты и сервисные роботы.