Мобильные роботы могут заменить тяжелые тракторы при обработке сельскохозяйственных полей, заявили в КФУ

Сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем Института информационных технологий и интеллектуальных систем Казанского федерального университета разработали алгоритм, при помощи которого беспилотные электрические тракторы могут оценить плотность почвы при минимальных энергозатратах.

Доклад по этой теме был представлен на V Международной конференции по цифровизации сельского хозяйства и органическому производству (ADOP 2025).

Сельское хозяйство – это важная отрасль, где внедрение робототехники может принести значительные преимущества уже сегодня. Суть исследования сотрудников ЛИРС в том, чтобы найти способ более эффективной обработки сельскохозяйственных угодий без травмирования почвы.

Данная задача в точном земледелии называется полевым покрытием. Новый алгоритм объединяет оценку риска уплотнения почвы с энергоэффективным планированием траектории для парка сельскохозяйственных тракторов. Тракторы строят свои маршруты так, чтобы минимально давить на землю, особенно в местах, где почва и так уже подвергалась воздействию ранее. Кроме того, они могут работать автономно, что снижает потребность в ручном труде. А оптимизация маршрутов и эффективное размещение зарядных станций позволят сократить потребление энергии.