В Иркутском политехе создали промышленного робота для обследования водоводов ГЭС
"Промышленный робот может с легкостью передвигаться по поверхности водовода, включая наклонные стены и потолок, благодаря продуманной системе электромагнитов. Такая маневренность, а также возможность оснащения видеокамерой с подсветкой позволяет получить исчерпывающую информацию о состоянии водопроводящих трактов", - сообщает пресс-служба ИРНИТУ.
Команда проекта из четырех студентов и доцента кафедры технологии и оборудования машиностроительных производств ИРНИТУ Игоря Майзеля сначала разработала 3D-модель промышленного робота. В конце 2021 года был создан первый прототип.
"Робот успешно прошел испытания на Братской ГЭС (вторая гидроэлектростанция каскада из четырех ГЭС на реке Ангаре - ИФ), по итогам пилота было принято решение о дальнейшем развитии и масштабировании проекта", - отмечается в сообщении.
Отмечается также, что компания En+ Group (управляет тремя ГЭС Ангарского каскада - Иркутской, Братской, Усть-Илимской) выделила 11 млн рублей на доработку проекта.ё
Диагностика водовода - необходимый этап контроля работы оборудования всех ГЭС, она проводится несколько раз в год. В настоящее время энергетики используют традиционное решение: перекрывается поступление воды в водовод, промышленные альпинисты возводят внутри строительные леса и вручную метр за метром обследуют поверхность. Но этот способ несет определенные риски и занимает много времени.