«Нужен специальный алгоритм, чтобы робот-манипулятор в процессе работы корректировал свои действия и самообучался. Для этого мы используем процесс машинного обучения», — пояснила один из авторов исследования, доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
«Самое сложное в такой задаче – определить временной промежуток, отведенный на эти три операции. Далее необходимо добиться, чтобы время, отведенное на обработку одного объекта, было постоянным», — рассказала Мартиросян.