Прежде чем внедрять роботов в сельское хозяйство - необходимо разработать способы их эффективного использования, взаимодействия, а также нужно создать удобные и понятные для человека интерфейсы управления.
"Мы разработали сельскохозяйственную роботизированную платформу, которая направлена на снижение усилий людей при проведении различных видов аграрных работ. Данный комплекс роботов позволяет пользователю экономить ресурсы и время, повышая уровень дохода, что является основной задачей в любом экономически затратном производстве", - сказал руководитель лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН Антон Савельев.
Разработка имеет сложное строение и состоит из различных видов роботов. Для ориентации на местности платформа снабжена сенсорной системой, позволяющей объезжать препятствия и непроходимые участки ландшафта. Для навигации комплекс использует как информацию спутниковых систем (ГЛОНАСС), так и данные (фото, видео, аудио, радиосигналы), которые оперативно собирает дрон. Для решения этой задачи учеными СПб ФИЦ РАН были созданы алгоритмы локальной навигации и взаимодействия между роботами.
Контроль за роботом осуществляется с помощью специальных алгоритмов для взаимодействия и управления всеми компонентами системы "оператор - платформа - дрон" на основе интуитивно понятных решений, например, с помощью жестов или голоса. Благодаря модульной конструкции на платформу можно устанавливать различные виды шасси. В целом, как отмечают ученые, разработанные в ходе проекта универсальные модели и алгоритмы управления роботами, а также организации их взаимодействия в дальнейшем могут применяться для решения задач с применением гетерогенных роботов в других отраслях.
Источник: tass.ru
