Яндекс объявил о начале работ над физическим искусственным интеллектом (Physical AI) — технологией, которая объединяет восприятие, анализ и взаимодействие с реальным миром
В отличие от традиционных ИИ-моделей, ограниченных виртуальной средой, Physical AI способен понимать физические объекты, оценивать контекст и адаптироваться к меняющимся условиям. Это позволит роботам и автономному транспорту компании выйти на качественно новый уровень.
Разработкой занимаются команды Yandex Robotics и автономного транспорта. Первая создаёт универсальный «мозг» для промышленных и сервисных роботов — манипуляторов, коботов и мобильных платформ. Вторая развивает технологии восприятия и планирования движения, накопив богатый опыт работы с автономными автомобилями и роботами-доставщиками. Теперь эти компетенции объединяются для создания роботов-гуманоидов нового поколения.
Физический ИИ позволит:
комплексно обрабатывать мультимодальные данные (видео, звук, текст, изображения), что приблизит восприятие роботов к человеческому;
адаптироваться под разные типы «тел» — от мобильных платформ до гуманоидов;
моделировать возможные сценарии и принимать решения в реальном времени;
взаимодействовать с людьми с помощью голоса, жестов и текста без дополнительного обучения персонала.
Команда автономного транспорта также развивает ML-планировщик — нейросетевую систему, которая строит траектории движения, подражая манере профессиональных водителей, что делает управление транспортом плавным и естественным. В симуляторах Яндекса роботы и автомобили обучаются действовать в редких и критических ситуациях, совершенствуя навигацию и безопасность.
Физический ИИ станет основой для нового поколения автономных систем: транспортные средства смогут учитывать сигналы инфраструктуры, а гуманоиды — точно оценивать вес и устойчивость предметов, балансировать и безопасно взаимодействовать с окружающей средой.
Подробнее о разработке Яндекс расскажет на Yandex Physical AI Conf, которая пройдёт 23 октября в Москве. Онлайн-трансляция доступна по ссылке: autonomy.yandex.ru/physicalaiconf