Целью курса является освоение офлайн программирования процессов сварки в программном продукте Delfoi Robotics Arc Желательно понимание основ программирования промышленных роботов с использованием пульта управления
Целевой аудиторией являются операторы роботов, программисты, интеграторы
Содержание курса:
Пользовательский интерфейс и функциональные возможности
Параметры компонента робота
Панель JOG
Основная программа и подпрограммы
Перемещения по линейной траектории (Linear) и по угловой интерполяции (Joint)
Импорт детали из CAD
Позиционирование детали
Создание базовых швов
Моделирование компонентов
Вкладка моделирования (Modeling)
Импорт CAD модели оборудования
Создание компонента из CAD модели
Упражнения
Создание планировки из компонентов на основе ячейки
Создание планировки на основе компонентов из библиотеки
Моделирование новых компонентов (из CAD файлов реального оборудования)
Включение нового компонента в планировку
Создание сварных швов и поисков
Создание сварных швов
Анализ топологии
Функция проверки шва (Test Path)
Настройки шва (на панели Path)
Функция Point Control
Вкладка WPS в настройках шва (параметры сварки, параметры отслеживания шва и т.д.)
Вкладка DB (база данных) в настройке пути
Создание поиска (проволока, горелка, лазер)
Привязка поиска к шву
Функция Problem solving, планирование траектории
Клонирование/зеркалирование траектории
Многопроходная сварка
Экспорт/импорт программы
Создание шаблонов экспорта/импорта
Симуляция
Маркер старт
Детектор столкновений
Проверка пределов, сингулярности и пр.
Функция проверка шва (Check path)
Настройки Delfoi (панель настроек робота)
Перевод программы на языки роботов различных брендов