Длительность курса - 2 дня

Целью курса является освоение офлайн программирования процессов сварки в программном продукте Delfoi Robotics Arc
Желательно понимание основ программирования промышленных роботов с использованием пульта управления

Целевой аудиторией являются операторы роботов, программисты, интеграторы

Содержание курса:

• Пользовательский интерфейс и функциональные возможности
• Параметры компонента робота
• Панель JOG
• Основная программа и подпрограммы
• Перемещения по линейной траектории (Linear) и по угловой интерполяции (Joint)
• Импорт детали из CAD
• Позиционирование детали
• Создание базовых швов
• Моделирование компонентов
• Вкладка моделирования (Modeling)
• Импорт CAD модели оборудования
• Создание компонента из CAD модели
• Упражнения
• Создание планировки из компонентов на основе ячейки
• Создание планировки на основе компонентов из библиотеки
• Моделирование новых компонентов (из CAD файлов реального оборудования)
• Включение нового компонента в планировку
• Создание сварных швов и поисков
• Создание сварных швов
• Анализ топологии
• Функция проверки шва (Test Path)
• Настройки шва (на панели Path)
• Функция Point Control
• Вкладка WPS в настройках шва (параметры сварки, параметры отслеживания шва и т.д.)
• Вкладка DB (база данных) в настройке пути
• Создание поиска (проволока, горелка, лазер)
• Привязка поиска к шву
• Функция Problem solving, планирование траектории
• Клонирование/зеркалирование траектории
• Многопроходная сварка
• Экспорт/импорт программы
• Создание шаблонов экспорта/импорта
• Симуляция
• Маркер старт
• Детектор столкновений
• Проверка пределов, сингулярности и пр.
• Функция проверка шва (Check path)
• Настройки Delfoi (панель настроек робота)
• Перевод программы на языки роботов различных брендов
• Загрузка программы робота
• Изменение настроек для постпроцессора