• Обзор промышленных роботов
• Знакомство с основными брендами
• Сравнение, преимущества, недостатки
• Обзор основных систем и функций промышленных роботов
• Техника безопасности при работе с роботом
• Системы координат робота, перемещение
• Основы управления с помощью пульта
• Подготовка к эксплуатации
• Юстировка робота
• Учет дополнительных нагрузок
• Калибровка инструмента, базы, робота
• Основы программирования роботов разных брендов
• Создание рабочих программ
• Программирование движений
• Логические функции в программе
• Знакомство с перечнем доступных функций
• Использование функций при программировании
• Работа с переменными
• Переменные и типы данных
• Работа с простыми типами данных
• Программирование
• Структура программ робота
• Интеграция нескольких программ
• Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
• Взаимодействие с контроллером
• Работа в среде моделирования ПО R-Про Digital
• Основные программные модули
• Знакомство с библиотеками
• Доступные инструменты для моделирования
• Основные принципы работы программы
• Оффлайн программирования роботов различных брендов
• Тестирование и отладка рабочих программ
• Перенос программ на робота

https://iitb.ru/training/osnovy-raboty-s-promyshlennoj-robototehnikoj/