Профессиональная работа с роботами KUKA

Длительность курса - 5 дней

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы

Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.

Содержание курса:

Обзор основных систем и функций роботов KUKA
Техника безопасности при работе с роботом
Системы координат робота, перемещение
Основы управления с помощью пульта
Подготовка к эксплуатации
Юстировка робота
Учет дополнительных нагрузок
Калибровка инструмента, базы, робота
Создание рабочих программ
Программирование движений
Логические функции в программе
Знакомство с перечнем доступных функций
Использование функций при программировании
Знакомство с техническими пакетами
Управление захватом
Программирование захвата
Работа с переменными
Переменные и типы данных в KRL
Работа с простыми типами данных
Программирование в KRL
Структура программ робота
Интеграция нескольких программ
Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
Взаимодействие с контроллером
Офлайн программирование роботов KUKA в ПО Р-Про
Основные программные модули
Знакомство с библиотеками
Доступные инструменты для моделирования
Основные принципы работы программы
Офлайн программирования роботов KUKA в цифровой среде
Тестирование и отладка рабочих программ
Перенос программ на робота

В последний день обучения проводится итоговое тестирование, по результатам которого участникам выдается сертификат.

При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5%

https://iitb.ru/training/osnovy-raboty-s-robotami-kuka/

Записаться

Все курсы