Основы программирования промышленных роботов
Длительность курса - 5 дней

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы

Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.

Содержание курса:
  • Обзор основных систем и функций роботов KUKA
  • Техника безопасности при работе с роботом
  • Системы координат робота, перемещение
  • Основы управления с помощью пульта
  • Подготовка к эксплуатации
  • Юстировка робота
  • Учет дополнительных нагрузок
  • Калибровка инструмента, базы, робота
  • Создание рабочих программ
  • Программирование движений
  • Логические функции в программе
  • Знакомство с перечнем доступных функций
  • Использование функций при программировании
  • Знакомство с техническими пакетами
  • Управление захватом
  • Программирование захвата
  • Работа с переменными
  • Переменные и типы данных в KRL
  • Работа с простыми типами данных
  • Программирование в KRL
  • Структура программ робота
  • Интеграция нескольких программ
  • Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
  • Взаимодействие с контроллером
  • Офлайн программирование роботов KUKA в ПО Р-Про
  • Основные программные модули
  • Знакомство с библиотеками
  • Доступные инструменты для моделирования
  • Основные принципы работы программы
  • Офлайн программирования роботов KUKA в цифровой среде
  • Тестирование и отладка рабочих программ
  • Перенос программ на робота
В последний день обучения проводится итоговое тестирование, по результатам которого участникам выдается сертификат.



При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5%

https://iitb.ru/training/osnovy-raboty-s-robotami-kuka/