Длительность курса - 5 дней

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы

Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.

Содержание курса:

• Обзор основных систем и функций роботов KUKA
• Техника безопасности при работе с роботом
• Системы координат робота, перемещение
• Основы управления с помощью пульта
• Подготовка к эксплуатации
• Юстировка робота
• Учет дополнительных нагрузок
• Калибровка инструмента, базы, робота
• Создание рабочих программ
• Программирование движений
• Логические функции в программе
• Знакомство с перечнем доступных функций
• Использование функций при программировании
• Знакомство с техническими пакетами
• Управление захватом
• Программирование захвата
• Работа с переменными
• Переменные и типы данных в KRL
• Работа с простыми типами данных
• Программирование в KRL
• Структура программ робота
• Интеграция нескольких программ
• Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
• Взаимодействие с контроллером
• Офлайн программирование роботов KUKA в ПО Р-Про
• Основные программные модули
• Знакомство с библиотеками
• Доступные инструменты для моделирования
• Основные принципы работы программы
• Офлайн программирования роботов KUKA в цифровой среде
• Тестирование и отладка рабочих программ
• Перенос программ на робота

В последний день обучения проводится итоговое тестирование, по результатам которого участникам выдается сертификат.



При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5%

https://www.iitb.ru/robotics/#item_acc4