Длительность курса - 5 дней

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.

Содержание курса:
1) Обзор основных систем и функций роботов KUKA

• Техника безопасности при работе с роботом
• Системы координат робота, перемещение
• Основы управления с помощью пульта

2) Подготовка к эксплуатации

• Юстировка робота
• Учет дополнительных нагрузок
• Калибровка инструмента, базы, робота

3) Создание рабочих программ
4) Программирование движений
5) Логические функции в программе

• Знакомство с перечнем доступных функций
• Использование функций при программировании

6) Знакомство с техническими пакетами

• Управление захватом
• Программирование захвата

7) Работа с переменными

• Переменные и типы данных в KRL
• Работа с простыми типами данных

8.) Программирование в KRL

• Структура программ робота
• Интеграция нескольких программ
• Написание циклов, условных переходов, функций ожидания

9) Взаимодействие с контроллером
10) Оффлайн программирование роботов KUKA в ПО Р-Про

• Основные программные модули
• Знакомство с библиотеками
• Доступные инструменты для моделирования
• основные принципы работы программы
• Оффлайн программирования роботов Кука в цифровой среде
• Тестирование и отладка рабочих программ
• Перенос программ на робота

В последний день обучения проводится итоговое тестирование, по результатам которого участникам выдается сертификат.


При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5%


https://www.iitb.ru/ru/training-calendar