Основы работы с промышленными роботами
Длительность курса - 5 дней

Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.

Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.

Содержание курса:
1) Обзор основных систем и функций роботов KUKA
  • Техника безопасности при работе с роботом
  • Системы координат робота, перемещение
  • Основы управления с помощью пульта
2) Подготовка к эксплуатации
  • Юстировка робота
  • Учет дополнительных нагрузок
  • Калибровка инструмента, базы, робота
3) Создание рабочих программ
4) Программирование движений
5) Логические функции в программе
  • Знакомство с перечнем доступных функций
  • Использование функций при программировании
6) Знакомство с техническими пакетами
  • Управление захватом
  • Программирование захвата
7) Работа с переменными
  • Переменные и типы данных в KRL
  • Работа с простыми типами данных
8.) Программирование в KRL
  • Структура программ робота
  • Интеграция нескольких программ
  • Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
9) Взаимодействие с контроллером
10) Оффлайн программирование роботов KUKA в Visual Components
  • Основные программные модули
  • Знакомство с библиотеками
  • Доступные инструменты для моделирования
  • основные принципы работы программы
  • Оффлайн программирования роботов Кука в цифровой среде
  • Тестирование и отладка рабочих программ
  • Перенос программ на робота
В последний день обучения проводится итоговое тестирование, по результатам которого участникам выдается сертификат.

Обучение проводится очно с применением промышленных роботов KUKA по адресу: г. Санкт-Петербург, Петроградская набережная, 22.


При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5%


https://www.iitb.ru/ru/training-calendar