Длительность курса - 5 дней
Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.
Данный курс направлен на углубление знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100, а также на изучение дополнительных возможностей цифровых двойников для написания рабочих программ для роботов.
Участие в данном курсе рекомендовано после прохождения курса Профессиональная работа с роботами KUKA.
Содержание курса:
1) Документация по робототехнической системе
- Обзор: Документация робототехнической системы
- КUКА Xpert
- КUКА Xpert URL
2) Программирование распознавания столкновения
- В чем заключается распознавание столкновения?
- Индикация актуальных значений
- Конфигурирование распознавания столкновения для автоматического режима и перемещения вручную
3) Структурированное программирование
- Вспомогательные средства для создания структурированных программ робота
- Работа с формулярами
4) Введение в уровень эксперта
- Создание программ с помощью шаблонов
- Поиск и исправление ошибок в программе
5) Программирование с WorkVisual
- Ознакомление со средой конфигурирования WorkVisual
- Режимы WorkVisual
- Программирование онлайн с WorkVisual
- Отладка программ онлайн
- Работа с редактором KRL
6) Создание и изменение запрограммированных перемещений
7) Программирование прерывания
8) Продвинутое оффлайн программирование роботов KUKA в ПО Р-Про
При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5% https://iitb.ru/training/professionalnaya-rabota-s-robotami-kuka/