Команда Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук Сколтеха) представила четыре научные статьи на 22-й Международной конференции IEEE по автоматизации и инженерии (CASE 2026), проходящей в Шэньяне (Китай). CASE является одной из трёх флагманских конференций IEEE Robotics and Automation Society (RAS). В состав команды вошли руководитель лаборатории, доцент Дмитрий Тетерюков, магистрант программы «Инженерные системы» Елизавета Семенякина, а также выпускники программы Мария Макарова и Луис Морено.
Представленные разработки:
1️⃣ GraspSense: система восприятия с языковым управлением для планирования захвата ловкой роботизированной кистью.
2️⃣ VLH: фундаментальная модель, объединяющая компьютерное зрение, естественный язык и тактильные данные (vision-language-haptics).
3️⃣ Echo: open-source система телеуправления с адаптивной чувствительностью и обратной связью по усилию для сбора датасетов манипуляций.
4️⃣ CONTHER: контекстно-зависимый подход к обучению с подкреплением для роботизированных манипуляций в условиях разреженных наград (sparse rewards).
Кроме того, Дмитрий Тетерюков выступил председателем двух виртуальных сессий конференции: «Emerging Technology of Automation» и «Enabling Technology of Industrial Intelligence».
Мероприятие было посвящено теме «умной индустрии» (smart industry), подчёркивая ключевую роль автоматизации в современном производстве.
Представленные разработки:
1️⃣ GraspSense: система восприятия с языковым управлением для планирования захвата ловкой роботизированной кистью.
2️⃣ VLH: фундаментальная модель, объединяющая компьютерное зрение, естественный язык и тактильные данные (vision-language-haptics).
3️⃣ Echo: open-source система телеуправления с адаптивной чувствительностью и обратной связью по усилию для сбора датасетов манипуляций.
4️⃣ CONTHER: контекстно-зависимый подход к обучению с подкреплением для роботизированных манипуляций в условиях разреженных наград (sparse rewards).
Кроме того, Дмитрий Тетерюков выступил председателем двух виртуальных сессий конференции: «Emerging Technology of Automation» и «Enabling Technology of Industrial Intelligence».
Мероприятие было посвящено теме «умной индустрии» (smart industry), подчёркивая ключевую роль автоматизации в современном производстве.
