Четыре исследования Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра инженерных систем и наук Сколтеха приняты на международную конференцию IROS 2026 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, рейтинг A, Core Rank), которая пройдёт в Питтсбурге (США).
Работы охватывают разные задачи, где роботам нужно «думать» и адаптироваться:
1️⃣ CognitiveDrone — летающий робот-ассистент для выполнения бытовых задач в недетерминированной среде: распознавать человека, читать знаки, принимать решения (точность 77%, что в 2,5 раза лучше предыдущих решений);
2️⃣ VersualRL — робот учится выполнять сложные задачи через «диалог»: система анализирует ошибки на видео и подсказывает, как улучшить план действий, без сложной математической настройки;
3️⃣ HapticVLA — роборука учится аккуратно брать предметы без датчиков прикосновения в реальном времени: навыки «чувства» закладываются заранее при обучении (точность 87%, даже выше, чем у систем с тактильными сенсорами);
4️⃣ ActionAgent — система сначала «представляет» путь робота в виде видео, а затем превращает это в реальные команды движения (гуманоидный робот успешно проходит незнакомые помещения в 65% случаев).
Работы охватывают разные задачи, где роботам нужно «думать» и адаптироваться:
1️⃣ CognitiveDrone — летающий робот-ассистент для выполнения бытовых задач в недетерминированной среде: распознавать человека, читать знаки, принимать решения (точность 77%, что в 2,5 раза лучше предыдущих решений);
2️⃣ VersualRL — робот учится выполнять сложные задачи через «диалог»: система анализирует ошибки на видео и подсказывает, как улучшить план действий, без сложной математической настройки;
3️⃣ HapticVLA — роборука учится аккуратно брать предметы без датчиков прикосновения в реальном времени: навыки «чувства» закладываются заранее при обучении (точность 87%, даже выше, чем у систем с тактильными сенсорами);
4️⃣ ActionAgent — система сначала «представляет» путь робота в виде видео, а затем превращает это в реальные команды движения (гуманоидный робот успешно проходит незнакомые помещения в 65% случаев).
