Специалисты Кембриджского университета совместно с учёными Университетского колледжа Лондона (UCL) разработали инновационную искусственную кожу для роботов. В основе технологии лежит гидрогель с желатиновой основой, обладающий электропроводящими свойствами и способный принимать различные формы после плавления.
Ключевая особенность материала — работа в качестве единого сенсора, покрывающего всю поверхность, в отличие от традиционных решений с локальными датчиками. Внутри структуры расположено более 860 тысяч микроскопических проводящих каналов, которые позволяют фиксировать широкий спектр воздействий: температуру, механическое давление, множественные точки касания и даже повреждения.
Для тестирования исследователи создали образец в форме человеческой руки. Конфигурация из 32 электродов на запястье обеспечила сбор около 1,7 млн единиц данных с поверхности конструкции. Проверка включала термическое воздействие, механическое давление разной интенсивности и имитацию повреждений режущими инструментами.
Анализ информации осуществлялся при помощи алгоритмов машинного обучения. Система научилась распознавать типы воздействий по электрическим сигналам от проводящих каналов. Такой мультимодальный подход исключает необходимость установки специализированных датчиков для каждого вида тактильного восприятия.
Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics. Учёные отмечают, что технология может найти применение в автомобильной промышленности, системах аварийного реагирования и протезировании.