Исследователи Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук Сколтеха) представили 12 статей на Международной конференции по взаимодействию человека и робота HRI 2026 (A*), которая прошла в Эдинбурге (Шотландия, Великобритания).
Это рекордный для России результат: ранее ни одной отечественной исследовательской группе не удавалось получить такое количество принятых работ на топ-конференции по робототехнике и ИИ. Достижение наглядно демонстрирует высокий уровень российских разработок в этой области.
Среди представленных работ:
Это рекордный для России результат: ранее ни одной отечественной исследовательской группе не удавалось получить такое количество принятых работ на топ-конференции по робототехнике и ИИ. Достижение наглядно демонстрирует высокий уровень российских разработок в этой области.
Среди представленных работ:
- Evolution 6.0 — эволюция роботов через генеративный дизайн
- LLM-Glasses — GenAI-очки с тактильной обратной связью для навигации незрячих
- Prosthetic Hand — система управления протезом на основе ЭМГ и айтрекинга с нейроморфным процессором AltA
- HumanoidVLM — управление импедансом человекоподобных роботов через Vision–Language модели
- DroneVLA — VLA‑подход к aerial-манипуляции
- TapHRI — тактильное управление коботами через встроенные сенсоры робота
- HumanDiffusion — диффузионный планировщик траекторий для поисково‑спасательных дронов
- Glove2UAV — интуитивное управление дронами через IMU‑перчатку
- DiffusionCinema — текстовая генерация аэросъемки
- SafeHumanoid — управление импедансом верхней части тела человекоподобного робота с RAG
- HoverAI — воплощенный аэро-агент для естественного взаимодействия человека и дрона
- GuideTouch — носимый тактильный интерфейс для распознавания и обхода препятствий для незрячих
