Один из самых масштабных научно-инженерных проектов современности — ITER — получил в распоряжение крупнейший в своём классе промышленный манипулятор по прозвищу «Годзилла» (Godzilla). Машина станет технологической платформой для отработки процессов и инструментов дистанционной сборки, которые впоследствии будут применяться при монтаже термоядерного реактора. Для проекта такого уровня это не вспомогательная опция, а обязательное условие реализации.
Высота роботизированного комплекса достигает 4 метров, вылет манипулятора — до 5 метров, грузоподъёмность — до 2,5 тонн. При этом «Годзилла» не предназначена для работы непосредственно внутри вакуумной камеры токамака, где отдельные элементы превышают 4 тонны. Её функция — моделирование операций и тестирование оборудования в условиях, максимально приближённых к реальной среде реактора.
Перед проектной командой стоит задача смонтировать порядка 20 000 компонентов внутри вакуумного сосуда. Ключевая роль «Годзиллы» — проверить интеграцию и совместимость более чем 30 специализированных инструментов: захватных устройств, болтовёртов, сварочных и режущих модулей, инспекционных систем. Отдельное направление — тестирование механизма быстрой смены оснастки, от которого зависит темп и точность операций.
На платформе также будут отрабатываться системы машинного зрения для точного позиционирования в ограниченном пространстве, а также датчики силы и крутящего момента. Эти решения обеспечивают роботам тактильную чувствительность, позволяя избегать повреждения дорогостоящих элементов при монтаже в условиях жёстких допусков.
С марта 2026 года испытания технологий начнутся на полноразмерных макетах, воспроизводящих геометрию и условия работы внутри токамака. Одним из центральных элементов программы станет внедрение концепции Rolling Waves («бегущие волны») — метода параллельной сборки. В отличие от классической последовательной схемы, здесь несколько команд и роботизированных систем работают одновременно на разных уровнях конструкции. Пока одна группа завершает монтаж на нижнем ярусе, другая приступает к следующему слою. Такой подход позволяет сократить сроки реализации и снизить производственные риски.
Технологии, подтвердившие эффективность на «Годзилле», будут масштабированы на более тяжёлые и специализированные комплексы дистанционной сборки и обслуживания. В их числе — Blanket Assembly Transporter массой около 39 тонн, предназначенный для установки 440 модулей внутреннего покрытия реактора, а также In-Vessel Tower Crane — башенный кран для операций с дивертором внутри камеры.
Эти системы будут задействоваться поэтапно и не останутся внутри во время плазменных экспериментов, однако без них монтаж внутренних компонентов реактора невозможен. Все процедуры, узлы крепления и сценарии операций предварительно пройдут валидацию на «Годзилле» — за исключением подъёма сверхтяжёлых элементов. Например, Blanket Assembly Transporter будет работать с плитами массой более 4,4 тонны, что превышает возможности тестовой платформы.
Таким образом, «Годзилла» выполняет критическую функцию технологического полигона для сборки самого сложного элемента ITER — вакуумной камеры. От качества этой подготовки напрямую зависит переход к следующему этапу — запуску экспериментов с дейтерий-тритиевой плазмой, запланированному на 2039 год.
Высота роботизированного комплекса достигает 4 метров, вылет манипулятора — до 5 метров, грузоподъёмность — до 2,5 тонн. При этом «Годзилла» не предназначена для работы непосредственно внутри вакуумной камеры токамака, где отдельные элементы превышают 4 тонны. Её функция — моделирование операций и тестирование оборудования в условиях, максимально приближённых к реальной среде реактора.
Перед проектной командой стоит задача смонтировать порядка 20 000 компонентов внутри вакуумного сосуда. Ключевая роль «Годзиллы» — проверить интеграцию и совместимость более чем 30 специализированных инструментов: захватных устройств, болтовёртов, сварочных и режущих модулей, инспекционных систем. Отдельное направление — тестирование механизма быстрой смены оснастки, от которого зависит темп и точность операций.
На платформе также будут отрабатываться системы машинного зрения для точного позиционирования в ограниченном пространстве, а также датчики силы и крутящего момента. Эти решения обеспечивают роботам тактильную чувствительность, позволяя избегать повреждения дорогостоящих элементов при монтаже в условиях жёстких допусков.
С марта 2026 года испытания технологий начнутся на полноразмерных макетах, воспроизводящих геометрию и условия работы внутри токамака. Одним из центральных элементов программы станет внедрение концепции Rolling Waves («бегущие волны») — метода параллельной сборки. В отличие от классической последовательной схемы, здесь несколько команд и роботизированных систем работают одновременно на разных уровнях конструкции. Пока одна группа завершает монтаж на нижнем ярусе, другая приступает к следующему слою. Такой подход позволяет сократить сроки реализации и снизить производственные риски.
Технологии, подтвердившие эффективность на «Годзилле», будут масштабированы на более тяжёлые и специализированные комплексы дистанционной сборки и обслуживания. В их числе — Blanket Assembly Transporter массой около 39 тонн, предназначенный для установки 440 модулей внутреннего покрытия реактора, а также In-Vessel Tower Crane — башенный кран для операций с дивертором внутри камеры.
Эти системы будут задействоваться поэтапно и не останутся внутри во время плазменных экспериментов, однако без них монтаж внутренних компонентов реактора невозможен. Все процедуры, узлы крепления и сценарии операций предварительно пройдут валидацию на «Годзилле» — за исключением подъёма сверхтяжёлых элементов. Например, Blanket Assembly Transporter будет работать с плитами массой более 4,4 тонны, что превышает возможности тестовой платформы.
Таким образом, «Годзилла» выполняет критическую функцию технологического полигона для сборки самого сложного элемента ITER — вакуумной камеры. От качества этой подготовки напрямую зависит переход к следующему этапу — запуску экспериментов с дейтерий-тритиевой плазмой, запланированному на 2039 год.
