Команда из Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр системного проектирования Сколтеха) достойно представила страну на одной из крупнейших конференций по робототехнике IROS 2025 в Ханчжоу (Китай).
Что показали миру:
• Индустрия 6.0 — новая промышленная революция основанная на применении роя автономных гетерогенных роботов управляемых генеративным ИИ
• ImpedanceGPT — импедансное управление роем мини-дронов на основе визуальных языковых моделей для интеллектуальной навигации в динамической среде
Достижения:
Гордимся, что российская наука продолжает задавать тренды в мировой робототехнике!
Что показали миру:
• Индустрия 6.0 — новая промышленная революция основанная на применении роя автономных гетерогенных роботов управляемых генеративным ИИ
• ImpedanceGPT — импедансное управление роем мини-дронов на основе визуальных языковых моделей для интеллектуальной навигации в динамической среде
Достижения:
- Доклады представили Дмитрий Тетерюков (руководитель лаборатории) и аспирант программы «инженерные системы» Артем Лыков
- Организовали семинар «Многоагентные кооперативные системы и роевая робототехника в эпоху генеративного ИИ» при участии Дмитрия Тетерюкова и аспиранта программы «инженерные системы» Олега Саутенкова
- Дмитрий Тетерюков лично вручил награду за лучшую статью в нашей тематической области (Статья «Децентрализованная воздушная манипуляция с подвешенным грузом на тросе с использованием многоагентного обучения с подкреплением»)
- Активное участие в формировании научной программы и нетворкинг с лидерами отрасли
Гордимся, что российская наука продолжает задавать тренды в мировой робототехнике!
