В Пермском национальном исследовательском политехническом университете (ПНИПУ) создают роботизированную систему для автоматизированного сбора ягод на крупных сельхозтерриториях. Проект реализуется командой кафедры «Автоматика и телемеханика» под руководством кандидата технических наук, доцента Антона Посягина.
Концепция включает распределённую работу трёх типов мобильных роботов: разведчики определяют спелые ягоды и строят карту местности, манипуляторы с гибким захватом аккуратно собирают урожай, а агенты-бункеры транспортируют его к месту выгрузки. Такой подход обеспечивает параллельное выполнение задач и кратно повышает эффективность процесса.
Прототип разведчика уже создан — это компактная гусеничная платформа длиной 40 см. Ведётся интеграция системы компьютерного зрения и разработка манипуляторов и бункеров. Автоматизация сбора позволит снизить зависимость от сезонных рабочих и сделать ягоды доступнее для потребителей.
Концепция включает распределённую работу трёх типов мобильных роботов: разведчики определяют спелые ягоды и строят карту местности, манипуляторы с гибким захватом аккуратно собирают урожай, а агенты-бункеры транспортируют его к месту выгрузки. Такой подход обеспечивает параллельное выполнение задач и кратно повышает эффективность процесса.
Прототип разведчика уже создан — это компактная гусеничная платформа длиной 40 см. Ведётся интеграция системы компьютерного зрения и разработка манипуляторов и бункеров. Автоматизация сбора позволит снизить зависимость от сезонных рабочих и сделать ягоды доступнее для потребителей.
