На выставке Металлообработка-2026 эксперты Университета Иннополис представили программное обеспечение для программирования и симуляции траекторий движения роботов-сварщиков. Разработка создана специалистами Центра развития промышленной робототехники ИТ-вуза и предназначена для ускорения подготовки роботизированной сварки на производстве.
Новое ПО позволяет в 3-5 раз сократить время программирования сварочных роботов по сравнению с традиционной настройкой через пульт управления. Решение ориентировано на предприятия, где требуется быстрое внедрение роботизированной сварки при ограниченном рабочем пространстве, сложной геометрии изделий и наличии труднодоступных зон.
Программный комплекс автоматизирует значительную часть подготовки сварочного процесса. Сначала оператор или инженер-конструктор сканирует деталь, предназначенную для сварки. Система самостоятельно определяет оптимальные точки сканирования, после чего сопоставляет полученные данные с 3D-моделью изделия и автоматически выполняет калибровку положения детали.
После этого пользователь задаёт параметры сварочных швов, а программное обеспечение самостоятельно строит траекторию движения робота. Далее система проверяет траекторию в виртуальной среде и запускает имитацию выполнения сварки. Если требуется корректировка, инженер может внести изменения ещё до запуска оборудования. Готовая программа затем загружается в контроллер промышленного робота, при этом синхронизация всех процессов продолжается в реальном времени в цифровой среде.
По словам заместителя директора по инновационной деятельности Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Артура Шимановского, технология позволяет существенно сократить время переналадки сварочных ячеек. Благодаря автоматическому сканированию и совмещению с 3D-моделью экономия может достигать 2–3 часов на одну перенастройку оборудования.
Разработчики отмечают, что решение особенно востребовано для малосерийных и среднесерийных производств, где переналадка происходит регулярно, а скорость запуска напрямую влияет на экономику проекта. Также система может быть полезна компаниям-интеграторам, внедряющим роботизированные сварочные комплексы для промышленных заказчиков.
Ещё одной особенностью продукта стала его совместимость с промышленными роботами разных производителей. ПО поддерживает работу с любыми роботами, у которых предусмотрены средства разработки для внешнего управления.
Разработка может применяться в автомобильной промышленности, машиностроении, энергетике, трубопроводной отрасли, судостроении, аэрокосмической сфере, а также на предприятиях по выпуску сельскохозяйственной техники и строительных конструкций сложной формы.
В дальнейших планах команды Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис — расширение списка поддерживаемых брендов роботов, регистрация продукта в реестре отечественного программного обеспечения и подготовка решения к масштабному выводу на российский рынок. Кроме того, разработчики планируют добавить функционал для работы с многороботными сварочными ячейками и автоматической оптимизацией их совместной работы.
Новое ПО позволяет в 3-5 раз сократить время программирования сварочных роботов по сравнению с традиционной настройкой через пульт управления. Решение ориентировано на предприятия, где требуется быстрое внедрение роботизированной сварки при ограниченном рабочем пространстве, сложной геометрии изделий и наличии труднодоступных зон.
Программный комплекс автоматизирует значительную часть подготовки сварочного процесса. Сначала оператор или инженер-конструктор сканирует деталь, предназначенную для сварки. Система самостоятельно определяет оптимальные точки сканирования, после чего сопоставляет полученные данные с 3D-моделью изделия и автоматически выполняет калибровку положения детали.
После этого пользователь задаёт параметры сварочных швов, а программное обеспечение самостоятельно строит траекторию движения робота. Далее система проверяет траекторию в виртуальной среде и запускает имитацию выполнения сварки. Если требуется корректировка, инженер может внести изменения ещё до запуска оборудования. Готовая программа затем загружается в контроллер промышленного робота, при этом синхронизация всех процессов продолжается в реальном времени в цифровой среде.
По словам заместителя директора по инновационной деятельности Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Артура Шимановского, технология позволяет существенно сократить время переналадки сварочных ячеек. Благодаря автоматическому сканированию и совмещению с 3D-моделью экономия может достигать 2–3 часов на одну перенастройку оборудования.
Разработчики отмечают, что решение особенно востребовано для малосерийных и среднесерийных производств, где переналадка происходит регулярно, а скорость запуска напрямую влияет на экономику проекта. Также система может быть полезна компаниям-интеграторам, внедряющим роботизированные сварочные комплексы для промышленных заказчиков.
Ещё одной особенностью продукта стала его совместимость с промышленными роботами разных производителей. ПО поддерживает работу с любыми роботами, у которых предусмотрены средства разработки для внешнего управления.
Разработка может применяться в автомобильной промышленности, машиностроении, энергетике, трубопроводной отрасли, судостроении, аэрокосмической сфере, а также на предприятиях по выпуску сельскохозяйственной техники и строительных конструкций сложной формы.
В дальнейших планах команды Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис — расширение списка поддерживаемых брендов роботов, регистрация продукта в реестре отечественного программного обеспечения и подготовка решения к масштабному выводу на российский рынок. Кроме того, разработчики планируют добавить функционал для работы с многороботными сварочными ячейками и автоматической оптимизацией их совместной работы.
