Новости НАУРР

В Уфе создают промышленный беспилотник для перевозки грузов до двух тонн

Учёные Уфимского государственного нефтяного технического университета работают над созданием наземного беспилотного транспортного средства для задач нефтегазовой отрасли. Проект реализуется по запросу индустриального партнёра — компании «Газпромтрансгаз Уфа» и ориентирован на реальные производственные сценарии эксплуатации.

Разрабатываемая машина представляет собой беспилотную платформу на специализированном шасси с подъемным механизмом. Основное назначение — безопасная и технологически эффективная транспортировка тяжёлых узлов, агрегатов и деталей на промышленных площадках. Заявленная грузоподъёмность достигает двух тонн, что делает решение особенно актуальным для ремонтных баз и объектов с высокой плотностью оборудования. Конструктивно платформа рассматривается как базовый модуль: на её основе возможно создание манипуляторов, пожарных роботов и другого отраслевого спецоборудования. Об этом сообщили в пресс-службе УГНТУ.

По словам доцента кафедры эксплуатации наземного транспорта в нефтегазовой промышленности УГНТУ Малика Низамутдинова, перед командой стояла прикладная задача — обеспечить удобную и безопасную транспортировку крупногабаритных деталей в рамках ремонтных работ. В России серийные подъемные беспилотные платформы такого класса на данный момент отсутствуют. Зарубежные аналоги, в частности китайские разработки, существуют, однако они не соответствуют требуемым параметрам грузоподъёмности и эксплуатационной специфике отрасли.

Старт проекту дала победа команды в грантовом конкурсе лидерских проектов университета. В рамках НИОКР разработчики применили инженерно-ориентированный подход с упором на ускоренную валидацию решений. Сначала была создана детализированная 3D-модель шасси, после чего ключевые элементы конструкции изготовили с использованием технологий 3D-печати. Такой формат позволил быстро протестировать компоновку и эргономику системы до перехода к крупным прототипам.

Управление беспилотной платформой реализовано на базе собственной программной разработки. Для этого решения уже получен патент Роспатента, что формирует задел для технологической независимости и дальнейшей масштабируемости проекта.

Разработчики отмечают, что отказались ограничиваться исключительно цифровым моделированием и сделали ставку на создание масштабных физических прототипов. Это позволяет заказчику оценивать конструкцию не только по визуализациям, но и тактильно, в реальных габаритах и с учётом кинематики узлов. Такой подход снижает инженерные риски, помогает выявлять конструктивные ограничения на ранних этапах и повышает качество последующей проработки опытного образца.

Созданный функциональный макет уже демонстрирует рабочие сценарии. Платформа корректно выполняет команды оператора, управляемого с пульта, поднимает и опускает грузовую часть, а также оснащена системой звуковой сигнализации при движении вперёд и назад. Это соответствует требованиям промышленной безопасности и учитывает условия эксплуатации на производственных площадках.

В настоящий момент команда перешла к ключевой стадии — проектированию полноразмерного опытного образца. Его презентация запланирована на 2026 год. В среднесрочной перспективе рассматривается возможность организации мелкосерийного производства, ориентированного на отраслевые предприятия с задачами внутризаводской логистики тяжёлых грузов.

Проект уже интегрирован в образовательный процесс УГНТУ. На его основе разработаны методические материалы, применяемые в лабораторных и практических занятиях по направлениям, связанным с эксплуатацией транспорта и строительством. Это формирует прикладные компетенции у студентов и готовит специалистов, способных работать с промышленной робототехникой и автономными транспортными системами.