ИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР НА IEEE ROBIO 2025 (Чэнду, Китай)
2025-12-18 15:48
Инженер-исследователь Алексей Федосеев (Лаборатория интеллектуальной космической робототехники, Центр системного проектирования Сколтеха) и выпускник Грик Тадевосян представили шесть работ по роям роботов, Генеративному ИИ, RL, телеуправлению, VTOL, и летающему тактильному дисплею:
🔹 AttentionSwarm: Обучение с подкреплением с функцией контроля внимания для дронов Crazyflie в динамичных средах
🔹 Prometheus: Универсальная система телеуправления с открытым исходным кодом на основе системы захвата движения с обратной связью по силе для сбора данных с целью обучения роботов
🔹 SwarmVLM: Импедансное управление с помощью VLM для автономной навигации гетерогенных роботов в динамичных средах
🔹 YawSitter: Моделирование и управление БПЛА с хвостовым сидением с улучшенным управлением рысканием