Российские исследователи создали систему оптимизации групповых робототехнических операций

Учёные Белгородского государственного технического университета имени Шухова представили программный комплекс для автоматизированного подбора и настройки групп роботов, предназначенных для согласованного выполнения задач. Об этом сообщили в Минобрнауки РФ.

Разработанная система анализирует широкий набор параметров — от технических характеристик каждого робота до внешних условий проведения операций. На основе этих данных комплекс формирует оптимальный состав команды и прогнозирует её поведение в переменной среде.

По словам старшего преподавателя университета и младшего научного сотрудника НИИ робототехники и систем управления Владислава Черкасова, главным достоинством решения стало применение современных алгоритмов оптимизации. Такой подход позволяет существенно повысить эффективность работы: снизить энергопотребление, сократить эксплуатационные расходы и улучшить координацию между аппаратами. Идея разработки появилась при реализации научного проекта, поддержанного Российским научным фондом, когда исследователи столкнулись с ограничениями существующих систем управления группами роботов.

В университете отмечают, что актуальные аналоги работают по принципу «один оператор — один дрон», что снижает масштабируемость и требует постоянного участия человека. Для коллективных полётов нередко необходимо несколько операторов и сложная коммуникационная инфраструктура, что увеличивает затраты. Кроме того, централизованные схемы управления уязвимы: потеря связи, навигации или сбой одного аппарата способны нарушить выполнение всей миссии.

В Минобрнауки подчеркивают, что новая технология ориентирована на комплексное применение в различных секторах. В МЧС и службах спасения система может быть использована для поиска пострадавших и доставки медикаментов в труднодоступные районы. В агропромышленном комплексе — для мониторинга посевов, точечной обработки растений и транспортировки грузов.

Проект направлен на укрепление технологического суверенитета России в области интеллектуальных систем управления и создаёт предпосылки для импортонезависимого развития отечественных беспилотных комплексов. По оценке министерства, программный комплекс позволит повысить эффективность отраслей народного хозяйства за счёт автоматизации производственных и логистических процессов, а также расширения возможностей сбора и анализа данных.