В итальянском Бари завершился 25-й Международный симпозиум IEEE ISMAR 2026 — одно из ключевых событий в области исследований AR/VR/MR. Лаборатория интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук Сколтеха) была представлена на мероприятии очень масштабно: научный сотрудник Мигель Альтамирано Кабреро презентовал рекордные 8 статей уровня CORE A*, Scopus и WoS.
Список представленных научных работ команды:
🌐 AnythingReality: Надежный алгоритм онлайн-картографирования (Gaussian Splatting SLAM) для свободного исследования VR-сцен с открытым словарем.
🤖 AgenticFocus: Синтез смешанной реальности с сохранением объектов по видео от первого лица для быстрого обучения ловких гуманоидных роботов.
📲 UltraArUco: Легковесная мультиязычная библиотека и фреймворк со сверхнизкой задержкой для трекинга мобильных AR-маркеров в реальном времени.
🛸 OmniAI: Парящий интерфейс адаптивной проекции на различные поверхности для интуитивного взаимодействия человека и дронов.
💬 VR-GPT: Ассистент на базе больших визуально-языковых моделей (VLM) для естественного речевого интерфейса взаимодействия человека и компьютера в виртуальных средах.
🦾 SpaceVLA: Пространственная нейросетевая модель (VLA) для манипуляций роборуки по заданным пользователем точкам захвата и размещения.
🎨 GeminiPainter: Роботизированная генерация скетчей под управлением ИИ в реальном времени для создания живых портретов манипулятором.
⚙️ ORCESTRA: Визуальное программирование роботов под управлением больших визуально-языковых моделей (VLM) в смешанной реальности.
Список представленных научных работ команды:
🌐 AnythingReality: Надежный алгоритм онлайн-картографирования (Gaussian Splatting SLAM) для свободного исследования VR-сцен с открытым словарем.
🤖 AgenticFocus: Синтез смешанной реальности с сохранением объектов по видео от первого лица для быстрого обучения ловких гуманоидных роботов.
📲 UltraArUco: Легковесная мультиязычная библиотека и фреймворк со сверхнизкой задержкой для трекинга мобильных AR-маркеров в реальном времени.
🛸 OmniAI: Парящий интерфейс адаптивной проекции на различные поверхности для интуитивного взаимодействия человека и дронов.
💬 VR-GPT: Ассистент на базе больших визуально-языковых моделей (VLM) для естественного речевого интерфейса взаимодействия человека и компьютера в виртуальных средах.
🦾 SpaceVLA: Пространственная нейросетевая модель (VLA) для манипуляций роборуки по заданным пользователем точкам захвата и размещения.
🎨 GeminiPainter: Роботизированная генерация скетчей под управлением ИИ в реальном времени для создания живых портретов манипулятором.
⚙️ ORCESTRA: Визуальное программирование роботов под управлением больших визуально-языковых моделей (VLM) в смешанной реальности.
