«Полкан» поможет сапёрам исследовать подозрительные предметы на расстоянии

Проектная команда НИЯУ МИФИ разработала прототип мобильного дистанционно управляемого робота-помощника сапёра «Полкан». Проект возглавляет Юлия Шалтаева, заведующая лабораторией и старший преподаватель кафедры микро- и наноэлектроники НИЯУ МИФИ. В разработке также участвуют студенты университета.

Робот предназначен для обследования подозрительных предметов и выявления следов взрывчатых веществ на их поверхности. Основная идея проекта заключается в том, чтобы перенести часть задач по первичному обследованию с человека на роботизированную платформу и дать оператору возможность работать на безопасном расстоянии от потенциально опасного объекта.

«Полкан» представляет собой мобильную дистанционно управляемую робототехническую платформу, оснащённую манипулятором и аналитическим модулем.

Работа системы строится в несколько этапов. Оператор дистанционно направляет робота к подозрительному предмету. После этого манипулятор используется для отбора пробы с поверхности объекта. Полученный образец поступает непосредственно в аналитический модуль, установленный на борту роботизированной платформы.

В составе аналитического модуля используется прибор «Сегмент» производства группы компаний «Южполиметалл-холдинг» (ЮПХ). Он исследует отобранный образец методом спектрометрии ионной подвижности. Такой анализ позволяет выявлять и идентифицировать вещества, присутствующие в пробе.

По словам руководителя проекта Юлии Шалтаевой, спектрометр ионной подвижности способен анализировать летучие вещества в воздухе рядом с подозрительным объектом. Однако у такого способа обнаружения есть ограничения: некоторые взрывчатые вещества обладают низкой летучестью и могут сохраняться преимущественно на поверхности объекта.

В таких ситуациях используется другой сценарий. Робот подъезжает к предмету, с помощью манипулятора дистанционно отбирает образец с его поверхности и передаёт его на анализ. Это позволяет проводить часть обследования без непосредственного приближения сапёра к потенциально опасному объекту.

Название робота связано с предполагаемым назначением системы. «Полкан» должен выполнять функции, в определённой степени схожие с работой служебной собаки — помогать обнаруживать потенциально опасные вещества при обследовании объектов.

На текущем этапе команда создала прототип «Полкан-0», который демонстрирует основные принципы работы будущей системы. Разработчики планируют продолжить развитие проекта и подготовить предсерийный прототип «Полкан-1» к концу 2026 года.

После создания предсерийного образца робот должен пройти дальнейшие испытания, а также предусмотренные для такого технического изделия процедуры подготовки к производству и эксплуатации.

Партнёром проекта выступает группа компаний «Южполиметалл-холдинг» (ЮПХ), специализирующаяся на производстве досмотровой и аналитической аппаратуры. Компания предоставляет проекту технологическую экспертизу в части аналитического оборудования.

Разработка также развивается при поддержке Акселератора технологических проектов НИЯУ МИФИ.

Проект «Полкан» объединяет сразу несколько технологических направлений: мобильную робототехнику, дистанционное управление, манипуляцию объектами и бортовую аналитическую аппаратуру. В дальнейшем развитие такой архитектуры может позволить создавать роботизированные системы для обследования потенциально опасных объектов с минимальным непосредственным участием человека.