Ультразвук + робоячейки: надёжное решение для автоматизации
2025-10-20 10:53
В сфере роботизации часто встаёт вопрос точного позиционирования, предотвращения столкновений механизмов и обнаружения объектов в динамике. Для этого отлично подходят ультразвуковые датчики: отечественная компания «ТЕКО» развивает данную линейку уже много лет и недавно представила новинки.
В расширенную серию «ТЕКО» USS(A) добавлены модели с дальностью 4 и 6 метров, с выходами PNP / NPN, с возможностью программирования НО/НЗ. Они ориентированы на такие задачи, как срабатывание при достижении порога, сигнализация, определение положение объектов. Настройки зоны обнаружения, пороговых значений и режимов работы позволяют точно встроить датчик в логику работы ячейки, в том числе и в формате «предупреждение-авария».
Значительное расстояние срабатывания даёт возможность установить датчики в безопасной зоне, там, где они не будут подвержены механическому воздействию. При этом эффективность обнаружения останется на высоте, что позволит различным движущимся элементам работать синхронно, без столкновений и простоев.
У ультразвуковой линейки «ТЕКО» целый ряд важных преимуществ.
Датчики срабатывают на прозрачные материалы (стекло, плёнка).
Подходят для контроля очень мелких и неоднородных предметов: например проволока диаметром менее 1 мм будет обнаружена на расстоянии около 1 м.
Ультразвук не теряет эффективности в сложных условиях (пыль, дым, яркое освещение) – там, где оптика бессильна.
Встроенная температурная коррекция автоматически делает поправку на температуру окружающей среды.
Ультразвуковые датчики оборудованы пьезоэлектрическим преобразователем (трансдюсером), излучающим зондирующие импульсы и принимающим отражённое эхо. Метод вычисления расстояния заключается в преобразовании показателей времени между моментами излучения и приёма отражённого звукового сигнала, учитывая значение скорости распространения звука в воздухе.