Исследователи Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр инженерных систем и наук Сколтеха) представили работы на флагманской конференции IEEE по робототехнике и автоматизации.
Публикации:
🔹 FlightDiffusion: дроны учатся летать на синтетическом видео от диффузионных моделей без тысяч часов реальных полётов.
🔹 HIPPO-MAT: рой роботов сам распределяет задачи без центрального управления через графовые нейросети и мультиагентное глубокое обучение с подкреплением.
ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation) — это ведущая ежегодная международная научная конференция, посвященная робототехнике и автоматизации. В академической среде она имеет высший ранг А* (Core Rank A*).
Публикации:
🔹 FlightDiffusion: дроны учатся летать на синтетическом видео от диффузионных моделей без тысяч часов реальных полётов.
🔹 HIPPO-MAT: рой роботов сам распределяет задачи без центрального управления через графовые нейросети и мультиагентное глубокое обучение с подкреплением.
ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation) — это ведущая ежегодная международная научная конференция, посвященная робототехнике и автоматизации. В академической среде она имеет высший ранг А* (Core Rank A*).
