Ученые Томского политехнического университета (входит в НАУРР) разработали первый в России роботизированный комплекс для обследования коммуникаций радиационно-опасных объектов при подготовке к выводу из эксплуатации. Разработка предназначена для работы на объектах атомной отрасли и позволяет проводить диагностику труднодоступных участков без непосредственного участия человека в опасной зоне.
Как сообщили в пресс-службе Томского политехнического университета, создан опытно-демонстрационный образец роботизированного комплекса, который уже прошел лабораторные испытания и готовится к проверке на реальном объекте — исследовательском ядерном реакторе ТПУ.
Проект реализован при поддержке федеральной программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» национального проекта «Молодежь и дети».
По словам разработчиков, аналогичных решений отечественного производства в настоящее время не существует. Зарубежные системы для обследования подобных объектов представлены на рынке, однако они отличаются значительно большими размерами и, как правило, предназначены для работы на крупных объектах с менее сложной конфигурацией коммуникаций.
Необходимость создания такого комплекса связана с особенностями эксплуатации объектов атомной энергетики. В процессе работы трубопроводов и других инженерных коммуникаций на внутренних поверхностях происходит износ материалов, а также накопление радиоактивных частиц. При этом получение достоверной информации о состоянии внутренних стенок и уровне остаточного радиационного загрязнения остается сложной инженерной задачей.
Особое значение подобные обследования приобретают при подготовке радиационно-опасных объектов к выводу из эксплуатации. На этом этапе требуется максимально точно определить состояние оборудования и степень его загрязнения для последующего выбора технологий демонтажа и обращения с радиоактивными отходами.
Как отметил ведущий инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Иван Чуяшенко, сложность обследования обусловлена большим количеством коммуникаций, их значительной протяженностью и сложной конфигурацией.
По его словам, определить степень загрязнения многих элементов снаружи зачастую невозможно, а высокий уровень радиационного фона не позволяет специалистам выполнять необходимые измерения непосредственно рядом с объектом исследования.
Разработанный в ТПУ роботизированный комплекс представляет собой многофункциональную систему, объединяющую механическую платформу, систему управления, специализированное программное обеспечение для сбора и обработки информации, а также встроенные средства радиационного контроля.
В состав комплекса входят дозиметр и спектрометр гамма-излучения, позволяющие получать данные о радиационной обстановке и характеристиках загрязнения исследуемых участков. Одновременно система способна выполнять визуальное обследование коммуникаций и передавать информацию оператору в режиме реального времени.
Одной из ключевых особенностей разработки стало использование универсального шасси, способного адаптироваться к различным условиям эксплуатации. Такой подход позволяет устанавливать на платформу различные измерительные модули в зависимости от поставленной задачи.
Как пояснил разработчик комплекса, инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Артем Жуйков, универсальная платформа может использоваться для обследования трубопроводов различного диаметра, формы и конструкции.
Система способна работать как внутри круглых труб, так и в коммуникациях прямоугольного сечения. Благодаря модульному принципу построения комплекс может выполнять визуальную диагностику, дозиметрическое обследование и спектрометрическое сканирование объектов.
Еще одной важной особенностью проекта является высокий уровень локализации производства. Более 80% компонентов роботизированного комплекса произведены в России.
На сегодняшний день опытный образец успешно прошел серию лабораторных испытаний. Специалисты проверили работу системы перемещения, функционирование телеметрии и устойчивость передачи видеосигнала между роботом и рабочим местом оператора.
Следующим этапом станут испытания на исследовательском ядерном реакторе Томского политехнического университета, которые запланированы на лето 2026 года. Они позволят оценить работу комплекса в условиях, максимально приближенных к реальной эксплуатации.
Разработка уже привлекла внимание предприятий российской атомной отрасли. В перспективе технология может использоваться для обследования коммуникаций на объектах атомной энергетики, исследовательских установках и других радиационно-опасных объектах, где требуется проведение диагностики без непосредственного участия персонала в зоне повышенного риска.
Как сообщили в пресс-службе Томского политехнического университета, создан опытно-демонстрационный образец роботизированного комплекса, который уже прошел лабораторные испытания и готовится к проверке на реальном объекте — исследовательском ядерном реакторе ТПУ.
Проект реализован при поддержке федеральной программы Минобрнауки России «Приоритет-2030» национального проекта «Молодежь и дети».
По словам разработчиков, аналогичных решений отечественного производства в настоящее время не существует. Зарубежные системы для обследования подобных объектов представлены на рынке, однако они отличаются значительно большими размерами и, как правило, предназначены для работы на крупных объектах с менее сложной конфигурацией коммуникаций.
Необходимость создания такого комплекса связана с особенностями эксплуатации объектов атомной энергетики. В процессе работы трубопроводов и других инженерных коммуникаций на внутренних поверхностях происходит износ материалов, а также накопление радиоактивных частиц. При этом получение достоверной информации о состоянии внутренних стенок и уровне остаточного радиационного загрязнения остается сложной инженерной задачей.
Особое значение подобные обследования приобретают при подготовке радиационно-опасных объектов к выводу из эксплуатации. На этом этапе требуется максимально точно определить состояние оборудования и степень его загрязнения для последующего выбора технологий демонтажа и обращения с радиоактивными отходами.
Как отметил ведущий инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Иван Чуяшенко, сложность обследования обусловлена большим количеством коммуникаций, их значительной протяженностью и сложной конфигурацией.
По его словам, определить степень загрязнения многих элементов снаружи зачастую невозможно, а высокий уровень радиационного фона не позволяет специалистам выполнять необходимые измерения непосредственно рядом с объектом исследования.
Разработанный в ТПУ роботизированный комплекс представляет собой многофункциональную систему, объединяющую механическую платформу, систему управления, специализированное программное обеспечение для сбора и обработки информации, а также встроенные средства радиационного контроля.
В состав комплекса входят дозиметр и спектрометр гамма-излучения, позволяющие получать данные о радиационной обстановке и характеристиках загрязнения исследуемых участков. Одновременно система способна выполнять визуальное обследование коммуникаций и передавать информацию оператору в режиме реального времени.
Одной из ключевых особенностей разработки стало использование универсального шасси, способного адаптироваться к различным условиям эксплуатации. Такой подход позволяет устанавливать на платформу различные измерительные модули в зависимости от поставленной задачи.
Как пояснил разработчик комплекса, инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Артем Жуйков, универсальная платформа может использоваться для обследования трубопроводов различного диаметра, формы и конструкции.
Система способна работать как внутри круглых труб, так и в коммуникациях прямоугольного сечения. Благодаря модульному принципу построения комплекс может выполнять визуальную диагностику, дозиметрическое обследование и спектрометрическое сканирование объектов.
Еще одной важной особенностью проекта является высокий уровень локализации производства. Более 80% компонентов роботизированного комплекса произведены в России.
На сегодняшний день опытный образец успешно прошел серию лабораторных испытаний. Специалисты проверили работу системы перемещения, функционирование телеметрии и устойчивость передачи видеосигнала между роботом и рабочим местом оператора.
Следующим этапом станут испытания на исследовательском ядерном реакторе Томского политехнического университета, которые запланированы на лето 2026 года. Они позволят оценить работу комплекса в условиях, максимально приближенных к реальной эксплуатации.
Разработка уже привлекла внимание предприятий российской атомной отрасли. В перспективе технология может использоваться для обследования коммуникаций на объектах атомной энергетики, исследовательских установках и других радиационно-опасных объектах, где требуется проведение диагностики без непосредственного участия персонала в зоне повышенного риска.
