В России разработали первый отечественный ИИ-микрокомпьютер для робототехники

В России представлен первый отечественный микрокомпьютер, объединяющий вычислительный модуль для искусственного интеллекта и полетный контроллер. Разработку представила компания «Аэрокосмические антенные системы». Решение предназначено для беспилотных летательных аппаратов, наземных робототехнических комплексов и других автономных систем, которым требуется обработка данных непосредственно на борту.

Новый микрокомпьютер сочетает в себе функции высокопроизводительной вычислительной платформы и системы управления робототехническими устройствами. Такое объединение позволяет использовать одно устройство как для выполнения алгоритмов искусственного интеллекта, так и для управления исполнительными механизмами, что снижает требования к аппаратной архитектуре и энергопотреблению роботизированных комплексов.

По словам руководителя проекта Германа Янгалина, энергопотребление устройства составляет всего 12 Вт, что делает его пригодным для применения в мобильных робототехнических системах, где критически важны масса, габариты и автономность. Микрокомпьютер поддерживает подключение широкого спектра сенсоров, включая видеокамеры, лидары и другие датчики, необходимые для навигации, компьютерного зрения и анализа окружающей среды.

Разработчики отмечают, что отечественных аналогов подобного решения на российском рынке в настоящее время нет. Интеграция вычислительной платформы и полетного контроллера в одном устройстве позволяет сократить количество компонентов в составе робототехнических комплексов, повысить надежность системы и обеспечить выполнение ресурсоемких алгоритмов непосредственно на борту без передачи данных во внешние вычислительные центры.

Программная платформа микрокомпьютера поддерживает операционные системы семейства Linux. Кроме того, разработчики предусмотрели возможность портирования решения на отечественные операционные системы, включая Astra Linux, KasperskyOS, «Альт» и «Аврору». Это расширяет возможности применения устройства в различных проектах, связанных с созданием беспилотных авиационных систем, мобильных роботов, автономных транспортных средств и другой современной робототехники.