Учёные Южно-Уральского государственного университета запатентовали конструкцию многофункционального робота, способного выступать курьером, домашним сторожем, инструментом для исследования опасных территорий и работать в шахтах. В основе системы — разработанная в университете SPPA-программа моделирования движения роботов в условиях ограниченного пространства, которая обеспечивает полностью автономное перемещение без доступа к Интернету и GPS.
Алгоритм SPPA опирается на четыре ключевых принципа: S — sense (смысл размещения), P — perceive (восприятие), P — plan (планирование), A — act (действие). Такой стек управления позволяет роботу принимать решения по логике, близкой к человеческой, корректируя маршрут, считывая окружение и адаптируясь к динамике пространства.
Робот ориентируется в среде без подключения к сетям благодаря синхронизации с трёхмерными математическими картами. Механизм запоминает обратный путь, фиксирует все препятствия, а при движении через регулируемые перекрёстки оценивает время перехода и корректирует скорость так же, как это делал бы человек.
Устройство управляется через компьютер в полностью автоматическом режиме, однако предусмотрена возможность ручного контроля: оператор может задавать задачи и корректировать перемещения, в том числе через смартфон из любой точки мира. Доступно и голосовое взаимодействие — робот принимает команды и поддерживает диалог с пользователем.
По словам аспиранта кафедры системного программирования ЮУрГУ Саллама Мохамеда, разработка закрывает широкий спектр задач: от доставки медикаментов для пациентов, в том числе находящихся в радиоактивных зонах, до мониторинга пожарной и охранной безопасности в жилых помещениях. При угрозах робот отправляет уведомления владельцу и автоматически переадресует сигнал в экстренные службы. По запросу устройство отправляет фотоотчёт происходящего. Дополнительно робот способен обследовать опасные территории, включая шахты и зоны с повышенными рисками.
Встроенная камера обеспечивает точную идентификацию объектов: робот различает предметы, животных и людей, а тепловизор позволяет определять человека даже при закрытом лице. Механизм также улавливает запахи и звуки, что делает его инструментом для предотвращения аварийных ситуаций.
По информации разработчиков, аналогов такой системе в России нет. Робот выполнен полностью на отечественной компонентной базе, интерфейс доступен на русском и английском языках. Технология готова к коммерциализации.
Алгоритм SPPA опирается на четыре ключевых принципа: S — sense (смысл размещения), P — perceive (восприятие), P — plan (планирование), A — act (действие). Такой стек управления позволяет роботу принимать решения по логике, близкой к человеческой, корректируя маршрут, считывая окружение и адаптируясь к динамике пространства.
Робот ориентируется в среде без подключения к сетям благодаря синхронизации с трёхмерными математическими картами. Механизм запоминает обратный путь, фиксирует все препятствия, а при движении через регулируемые перекрёстки оценивает время перехода и корректирует скорость так же, как это делал бы человек.
Устройство управляется через компьютер в полностью автоматическом режиме, однако предусмотрена возможность ручного контроля: оператор может задавать задачи и корректировать перемещения, в том числе через смартфон из любой точки мира. Доступно и голосовое взаимодействие — робот принимает команды и поддерживает диалог с пользователем.
По словам аспиранта кафедры системного программирования ЮУрГУ Саллама Мохамеда, разработка закрывает широкий спектр задач: от доставки медикаментов для пациентов, в том числе находящихся в радиоактивных зонах, до мониторинга пожарной и охранной безопасности в жилых помещениях. При угрозах робот отправляет уведомления владельцу и автоматически переадресует сигнал в экстренные службы. По запросу устройство отправляет фотоотчёт происходящего. Дополнительно робот способен обследовать опасные территории, включая шахты и зоны с повышенными рисками.
Встроенная камера обеспечивает точную идентификацию объектов: робот различает предметы, животных и людей, а тепловизор позволяет определять человека даже при закрытом лице. Механизм также улавливает запахи и звуки, что делает его инструментом для предотвращения аварийных ситуаций.
По информации разработчиков, аналогов такой системе в России нет. Робот выполнен полностью на отечественной компонентной базе, интерфейс доступен на русском и английском языках. Технология готова к коммерциализации.
