Универсальный сервисный робот из МАИ и «Станкина» протестирован в поезде РЖД

Команда студентов Московского авиационного института и МГТУ «Станкин» (входят в НАУРР) разрабатывает универсальную роботизированную платформу, предназначенную для частичной или полной замены обслуживающего персонала в общественных пространствах — магазинах, кафе, поездах и на массовых мероприятиях. Первый прототип уже прошёл испытания в пассажирском поезде и получил положительное заключение экспертов РЖД, сообщили в пресс-службе МАИ.

Проект стартовал в рамках конкурсного задания от РЖД: участникам предлагалось создать робота-стюарда для высокоскоростных железнодорожных магистралей. Анализ рынка показал, что существующие решения не соответствуют требованиям по габаритам и техническим параметрам. В ходе работы команда не только закрыла исходный запрос, но и расширила рамки проекта.

По словам разработчиков, дефицит кадров в сфере сервиса носит системный характер и выходит за пределы железнодорожной отрасли. Это стало основанием для трансформации узкоспециализированного решения в универсальную роботизированную платформу, адаптируемую под разные сценарии эксплуатации и отрасли.

Платформа изначально спроектирована для активного взаимодействия с людьми. В функционал заложены задачи по встрече посетителей, проверке билетов и документов, информированию, ответам на вопросы и формированию дружелюбного пользовательского опыта. На следующем этапе робот планируется оснастить мультимедийной системой и ИИ-чатом, а также доработать автономное передвижение в помещениях и функцию доставки предметов.

Конструкция предполагает использование большого количества камер и датчиков, что позволяет задействовать платформу и для мониторинга обстановки. При этом команда подчёркивает, что основной фокус проекта — человекоориентированное взаимодействие, а не охранные или наблюдательные функции.

Среди ключевых отличий от зарубежных аналогов, преимущественно китайского производства, разработчики выделяют узкий корпус и модульную архитектуру. Такое конструктивное решение обеспечивает стабильную работу в ограниченных пространствах — вагонах, коридорах, зонах с высокой плотностью людей — и позволяет оперативно менять функциональность за счёт сменных модулей.

Уровень локализации проекта превышает 50%. Использование доступной компонентной базы позволяет существенно снизить себестоимость, благодаря чему ожидаемая цена платформы будет ниже большинства представленных на рынке аналогов. С инженерной точки зрения проект также отличается ставкой на визуальную навигацию вместо классических лидар-систем, что упрощает архитектуру и снижает затраты.

В ближайших планах команды — доработка системы ориентации в пространстве, переход на обновлённую компонентную базу и внедрение новых технологических решений. Следующим этапом станет сборка прототипа с обновлённым дизайном, рассчитанного на мелкосерийное производство.

Отдельное направление развития связано с внедрением технологии Semantic VSLAM — расширенного подхода к визуальной навигации, а также ИИ-системы, которая обеспечит связку между большой языковой моделью, физическим телом робота и окружающей средой. Это должно повысить автономность платформы и качество взаимодействия с пользователями в реальных сценариях эксплуатации.