Длительность курса - 5 дней
Целевой аудиторией являются инженеры, программисты и интеграторы.
Данный курс направлен на приобретение основных знаний и навыков программирования и управления роботами KUKA на базе робота KR 10 R1100.
Содержание курса:
- Обзор основных систем и функций роботов KUKA
Техника безопасности при работе с роботом
Системы координат робота, перемещение
Основы управления с помощью пульта
- Подготовка к эксплуатации
Юстировка робота
Учет дополнительных нагрузок
Калибровка инструмента, базы, робота
- Создание рабочих программ
- Программирование движений
- Логические функции в программе
Знакомство с перечнем доступных функций
Использование функций при программировании
- Знакомство с техническими пакетами
Управление захватом
Программирование захвата
Переменные и типы данных в KRL
Работа с простыми типами данных
Структура программ робота
Интеграция нескольких программ
Написание циклов, условных переходов, функций ожидания
- Взаимодействие с контроллером
- Оффлайн программирование роботов KUKA в Visual Components
Основные программные модули
Знакомство с библиотеками
Доступные инструменты для моделирования
Основные принципы работы программы
Оффлайн программирования роботов Кука в цифровой среде
Тестирование и отладка рабочих программ
Перенос программ на робота
В последний день обучения проводится итоговое тестирование, по результатам которого участникам выдается сертификат.
Стоимость 95 000 руб.
При отправке заявки с сайта НАУРР, вы получаете скидку 5%95 000 руб. 90 250 руб на одного человека
https://www.iitb.ru/ru/news/training_kuka_04_22