ГК «ПЛМ Урал»: симуляции и поиск столкновений при одновременной работе двух промышленных роботов в одной ячейке.
ЗАКАЗЧИК: совместное предприятие Россия-США.
ОТРАСЛЬ: строительство, машиностроение.
ЗАДАЧА: симуляции и поиск столкновений при одновременной работе двух промышленных роботов в одной ячейке.
ЦЕЛЬ: разработать плагин для автоматической синхронизации операций для роботов, работающих в одной ячейке.
РАЗРАБОТЧИК РЕШЕНИЯ: Кравченко Константин, Кандидат технических наук Ведущий инженер технической поддержки.
ОБОРУДОВАНИЕ/ПО: Autodesk PowerMILL Robot.
ОПИСАНИЕ: На рис. 2.1 представлен проект симуляции работы двух роботов, выполняющих сканирование.
Рис. 2.1. Симуляция работы двух роботов, сканирующих изделий. Сканирование – это также одна из нетиповых задач для промышленных роботов. В представленном на рис.2.1 кейсе наш специалист разработал постпроцессор и модель ячейки двух роботов для программирования операций сканирования. Помимо двух 6- тиосевых роботов в ячейке также задействованы дополнительные оси – линейный трек для мастер-робота, поворотная консоль и линейный трек для подчиненного робота.
РЕЗУЛЬТАТ: разработанное решение позволяет визуализировать параллельную работу двух роботов и обнаружить столкновения.