Кейсы роботизации: промышленная робототехника

Автоматизированная технология контейнерного хранения

Предпосылки проекта:
Ранее, образцы керна хранились в различных регионах России. Иногда даже в ненадлежащих условиях. Лабораторные исследования керна проводились аутсорсинговыми компаниями, находящимися на существенном удалении от места хранения.

Цель проекта:
Руководство ресурсодобывающего холдинга приняло решение о создании нового полностью автоматизированного комплекса. Согласно новой стратегии, здесь будут храниться образцы керна с различных месторождений. Проводить лабораторные исследования в месте хранения.

Реализация:

  • Беспрецедентное по масштабам решение разработано на базе технологии мелкоячеистого контейнерного хранения.
  • Размеры системы хранения составили 24 Х 54 м. Для достижения максимальной плотности хранения было задействовано все пространство комплекса, высота стеллажной системы составила 14 м.
  • Количество ячеек для хранения —100100 единиц.
  • Скорость обработки — 20 контейнеров в час

В рамках проекта, специалисты Метра Диджитал Логистикс создали и внедрили автономные роботизированные транспортные системы AGV, шаттлы, шаттловые подъемники, конвейерные системы стали ядром автоматизированной системы. Разработанное в МДЛ уникальное программное обеспечение синхронизирует всю систему, выстраивает оптимальные маршруты и алгоритмы перемещения.
Как это работает:

  1. RMS-система управления выстраивает оптимальные маршруты перемещения контейнеров и дает команду роботизированной транспортной платформе AGV.
  2. AGV транспортирует подкатной стол с контейнерами и доставляет в зону РТК.
  3. По сигналу RMS, робот-манипулятор сканирует штрих-код, и перемещает контейнеры на конвейер, соединенный с подъемным механизмом стеллажного шаттла.
  4. По конвейеру контейнеры поступают в подъемный механизм стеллажного шаттла.
  5. В режиме ожидания припаркован стеллажный шаттл. После выравнивания платформы с лифтовым конвейером, шаттл задвигает на свою платформу контейнер, после чего подъемник перемещает шаттл с грузом на требуемый ярус.
  6. Шаттл перемещается к заданной ячейке и задвигает контейнер в целевую ячейку.

Результат проекта:
  1. Достигнута максимальная плотность хранения.
  2. Исключен риск повреждения стеллажных конструкций, контейнеров и образцов
  3. Выстроена эффективная и высокоточная система погрузки и отгрузки.
  4. Инновационная система “склад без людей” гарантирует отсутствие ошибок при размещении образцов.
  5. Достигнуто снижение затрат на обслуживание хранилища, охрану труда, поиск персонала, Экономия фонда заработной платы (18 рабочих склада).
  6. Доступна возможность формирования заказа по отбору образцов в отсутствии сотрудника, в автоматическом режиме 24/7.

Универсальность технологии:

  • Технология контейнерного хранения применима для любых отраслей.
  • Применяется на складах или в центрах обработки, где предусмотрено одновременное хранение большого ассортимента малогабаритных ТМЦ.
  • Позволяет осуществлять хранение любых разноформатных ТМЦ, ограничением являются только габариты контейнера и грузоподъемность шаттла. При необходимости, в Метра Диджитал Логистикс могут спроектировать специальный контейнер для хранения, и адаптировать под него шаттл и стеллажную систему.
  • Стандартно применяются следующие модули – стеллажная система, шаттлы, шаттловые подъемники, конвейерные системы. Дополнительно система может оснащаться шестиосевыми роботами-манипуляторами, роботизированными транспортными системами AGV, системой видеонаблюдения и др.
Перемещение материалов